ICS 43.020 CCS T 35
中华人民共和国国家标准
GB/T 41588.2—2022/ISO 11898-2:2016
道路车辆 控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 2:High-speed medium access unit
(ISO 11898-2:2016,IDT)
2022-07-11发布
2023-02-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41588.2—2022/ISO 11898-2:2016
道路车辆 控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元
1 范围
本文件规定了CAN控制器的高速物理介质连接（HS-PMA）应用于道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于无低功耗模式功能的HS-PMA和具有低功耗模式功能的HS-PMA以及具有选择性唤醒HS-PMA，本文件不适用于物理媒介相关子层。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 41588.1—2022 道路车辆 控制器局城网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令(ISO 11898-1:2015,IDT)
ISO 11898-1 道路车辆 控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令（Road vehi-cles——Controller area network(CAN)—Part:1 Data link layer and physical signalling)
注：GB/T 41588.1—2022 道路车辆 控制器局城网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令
(ISO 11898-1:2015,IDT)
ISO 16845-2 道路车辆 控制器局域网（CAN）一致性测试计划 第2部分：高速媒介访问单元 一致性测试计划【Road vehicles—Controllerarea network（CAN）conformance test plan—Part 2：High-speed medium access unit—Conformance test plan]
3 术语和定义
ISO 11898-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1
连接单元接口 attachment unit interface；AUI
ISO 11898-1定义的PCS与本文件中指定的PMA之间的接口。3.2
地 ground；GND 电信号地。3.3
传统实现 legacy implementation 在本文件发布之前已经使用的HS-PMA。3.4
低功耗模式 low-power mode
除接收WUP或WUF的目的外，收发器不能发送或接收报文的模式。
GB/T 41588.2—2022/ISO 11898-2:2016
3.5
媒介连接单元 medium attachment unit；MAU 由物理媒介连接和媒介相关接口组成的单元。3.6
媒介相关接口 media dependent interface；MDI 确保合适信号在介质和物理媒介连接之间传输的接口。3.7
正常功能模式 normal-power mode
在此模式下，收发器具有发送和接收报文的全部功能。3.8
物理编码子层 physical coding sublayer；PCS 执行位编码/解码和同步的子层。3.9
物理媒介连接 physical media attachment；PMA
将物理信号转化为逻辑信号或逻辑信号转化为物理信号的子层。3.10
收发器 transceiver
由一个或多个物理媒介连接组成的实现。
4 缩略语
ISO 11898-1定义的以及下列符号和缩略语适用于本文件。本文件的部分缩略语也在ISO 11898-1 中定义。如果本文件的缩略语定义与ISO11898-1不一致，以本文件为准
AUI：连接单元接口（attachment unit interface）DLC：数据长度编码（data length code）EMC：电磁兼容（clectromagnetic compatibility）ESD：静电保护（electro static discharge）GND：电信号地（ground）
HS-PMA：高速物理媒介连接（high-speedPMA）MAU：媒介连接单元（medium attachment unit）MDI：媒介相关接口（media dependent interface）PCS：物理编码子层（physical coding sublayer）PMA：物理媒介连接（physical media attachment）PMD：物理媒介相关（physical media dependent）WUF：唤醒帧（wake-up frame）WUP：唤醒结构（wake-up pattern）
5 HS-PMA 功能描述
5.1 概述
HS-PMA由一个发送和接收实体组成，它应能使相连接的物理媒介（双线电缆）相对于公共地进行偏压。对连接到同一媒介的其他接收节点，收发器实体能驱动两种逻辑信号，一种逻辑0状态（显性状态）是在CAN_H和CAN_L之间驱动差分电压信号，另一种逻辑1状态（隐性状态）是CAN_H