GB/T 39851.2-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信第2部分 传输层协议和网络层服务 GB/T 39851.3-2021 道路车辆基于控制器局域网的诊断通信第3部分∶排放相关系统的需求 GB/T 39851.3-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第3部分：排放相关系统的需求 GB/T 41590.2-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分：数据链路层 GB/T 40430-2021 道路车辆基于控制器局域网的诊断通信符号集 GB/T 40430-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 符号集 GB/T 41588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令 GB/T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信