GB/T 38560-2020
工业机器人的通用驱动模块接口
Interface of universal driver module for industrial robots
2020-03-06发布
2020-10-01实施
目 次
前言…………………………………………………………………………………………………………1
引言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 通用驱动模块设计原则 …………………………………………………………………………………2
5 通用驱动模块化结构……………………………………………………………………………………2
5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 2
5.2 机械接口 …………………………………………………………………………………………… 2
5.3 电气接口 …………………………………………………………………………………………… 3
5.4 通信协议接口 ……………………………………………………………………………………… 3
5.5 模块安全性要求 ……………………………………………………………………………………3
附录 A（资料性附录） 一体化通用驱动模块示例 ……………………………………………………… 4.
附录B（资料性附录） 驱动模块机械接口相关参数要求 ………………………………………………… 6
参考文献……………………………………………………………………………………………………… 7