ICS55.200 J83 备案号：51810—2015
中华人民共和国机械行业标准
JB/T12751—2015
码垛机通用技术条件
General specification of palletizer
2015-10-10发布
2016-03-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T12751-2015
目 次
前言. 范围
.I
1 2 规范性引用文件 3术语和定义 4型号、型式、设备组成、基本参数及工作条件
4.1型号... 4.2型式、设备组成、基本参数 4.3工作条件， 5技术要求
5.1 一般要求. 5.2 性能要求 5.3 电气安全要求 5.4 机械安全要求， 5.5# 材质要求. 5.6 外观质量和说明书要求试验方法. 6.1 试验条件. 6.2 般要求检查 6.3 性能试验. 6.4 电气安全试验 6.5 其他安全检查， 6.6 外观质量检查.. 7检验规则 7.1 检验分类. 7.2 出厂检验. 7.3型式检验. 8标志、包装、运输和存. 8.1标志. 8.2 包装. 8.3 运输和贮存
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中
表1 检验项目 JB/T12751—2015
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国包装机械标准化技术委员会（SAC/TC436）归口。 本标准负责起草单位：哈尔滨博实自动化股份有限公司、杭州永创智能设备股份有限公司、广州市
万世德智能装备科技有限公司、广州达意隆包装机械股份有限公司、广东轻工机械二厂有限公司、杭州中亚机械股份有限公司、长春北方化工灌装设备有限公司、江苏汤姆包装机械有限公司、欧姆龙自动化（中国）有限公司、皮尔磁工业自动化贸易（上海）有限公司、合肥通用机电产品检测院。
本标准参加起草单位：可口可乐饮料（上海）有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、华润雪花啤酒（浙江）有限公司、贝因美婴童食品股份有限公司、南京食品和包装机械研究所、浙江省机械工业联合会。
本标准主要起草人：于洪艳、罗邦毅、刘远强、张颂明、邹业平、史正、勾阳、汤姆、张天强、黄之炯、陈润洁、钟奉金、张彩芹、尹立龙、邓凌、何爱斌、吉永林、付平、毛洪海、周孝辉、罗广。
本标准参加起草人：叶晖、邵金荣、肖忠平、何光华、居荣华、李大柯、程水锋。 本标准为首次发布。
II JB/T12751--2015
码垛机通用技术条件
1范围
本标准规定了码垛机的术语和定义、型号、型式、设备组成、基本参数、工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于将形状统一的包装件或原件按一定规则堆积在托盘上的机器。 本标准不适用于易燃易爆、易腐蚀环境。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191 包装储运图示标志 GB2894安全标志及其使用导则 GB4208一2008外壳防护等级（IP代码） GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7311 包装机械分类与型号编制方法 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB/T13306 标牌 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T7232 包装机械 噪声声功率级的测定简易法 JB7233 包装机械 安全要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
码垛机palletizer 将形状统一的包装件或原件按一定规则堆积在托盘上的机器。 包装件package 产品经过包装所形成的总体。
3.2
3.3
原件original product 未经包装的产品。
3.4
托盘pallet 用于集装、堆放、搬运及运输包装件或原件的水平放置平台或托板。
3.5
堆码 palletize 按照一定规则进行堆积的作业。 JB/T12751—2015
3.6
垛盘pallet-load 托盘与在其上的堆码包装件或原件所形成的总体。
3.7
码垛能力palletizing capacity 码垛机稳定运行时，单位时间内完成堆码的包装件或原件数量，单位为件每小时（件/h）。
4型号、型式、设备组成、基本参数及工作条件
4.1型号
码垛机型号编制按GB/T7311的规定执行。 P-口口口口
改进设计顺序代号：依次用英文字母A、B、C、“ 表示，第一次设计的产品无顺序代号额定码垛能力，单位为件每小时（件/h）袋（D）、箱（X）、膜卷（M)、桶（T）、其他（Q）高位（G）机械手（J)、低位（D）码垛机
示例： JD-GD1200表示额定码垛能力为1200件/h，堆码件为袋状的高位码垛机，第一次设计。
4.2型式、设备组成、基本参数 4.2.1码垛机型式
a）按结构型式分为：高位（G）、机械手（J）、低位（D）： b）按堆码件包装形式分为：袋（D）箱（X）、膜卷（M）、桶（T）、其他（Q）。
4.2.2码垛机主要组成
a）输送单元； b）编组单元； c）码垛单元； d）托盘输送单元； e）垛盘输送单元： f）电气控制系统： g）安全防护系统。
4.2.3码垛机可选配下列辅助设备
a）整理、整形、压平机； b）托盘仓： c）分道机。
4.2.4码垛机基本参数
a）额定码垛能力：单位为件每小时（件/h）；
2 JB/T12751—2015
b）电压、总功率：单位分别为伏（V）、干瓦（kW）： c）外形尺寸（长×宽×高）：单位为毫米（mm）； d）总质量：单位为千克（kg）； e）气源压力：单位为兆帕（MPa)； f）耗气量：单位为立方米每小时（m/h）： g）适用堆码件质量：单位为千克（kg）； h）适用堆码件外形尺寸：长×宽×高或直径×高，单位为毫米（mm）： i）适用垛形尺寸，单位为毫米（mm）： j）最大码垛高度，单位为毫米（mm）； k）单层堆码件数量：单位为件/层； 1）最大层数：单位为层/垛。
4.3 工作条件 4.3.1 码垛机电源电压与额定电压的偏差应保持在土10%的范围内。 4.3.2气源压力为0.5MPa～0.7MPa，气源应清洁、干燥 4.3.3工作环境温度为0℃～40℃，相对湿度应不大于90%，海拔应不大于2000m 4.3.4产品外包装所用的袋、箱、膜、桶等包材应符合国家及行业相关标准的规定。
5技术要求
5.1-般要求
5.1.1码垛机应按经规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.1.2码垛机按预先编制的程序运行，运转应平稳，运动零、部件动作应灵敏、协调。准确，无卡阻和异常声响。 5.1.3气路应通畅，控制灵活不应有泄漏。 5.2性能要求 5.2.1 码垛机码垛能力应送到额定要求。 5.2.2堆码件损耗率应不大于0.08%。 5.2.3码垛质量应符合下列规定：
a）垛盘各层堆码件按指定规则排列： b）垛盘应紧密牢固，垛形整齐： c）垛盘在搬运过程中不掉落、不散垛
5.2.4码垛机正常运行时，噪声声压级应不大于80dB（A）。 5.3电气安全要求 5.3.1码垛机的电路控制系统应符合GB5226.1的要求。安全可靠、控制准确，各电器接头联接牢固并加以编号；操作按钮应灵活：指示灯显示应正常；应有急停装置，急停操动器的有效操作中止了后续命令，该操作命令在其复位前一直有效。复位应只能在引发紧急操作命令的位置用手动操作。命令的复位不应重新起动机械，而只是允许再起动。 5.3.2动力电路导线与保护联结电路问施加DC500V电压时测得的绝缘电阻应不小于1MQ 5.3.3码垛机所有外露可导电部分都应按GB5226.1一2008中8.2.1的要求连接到保护联结电路上。接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接，应具有低电阻值，其电阻值应不超过0.1Q。
3 JB/T12751—2015
5.3.4电气设备的所有电路导线与保护联结电路之间应经受至少1s时间的耐电压试验。 5.3.5码垛机电控柜、电气箱本体以及柜箱体外部的电气设备的防护等级应不低于GB4208一2008中的IP54。 5.4机械安全要求
码垛机的机械安全应符合下列规定： a）码垛机的安全防护应符合JB7233的规定。每台单机和系统的非地面操作部分，应有阶梯、平
台踏板、护栏等安全防护装置。 b）码垛机应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应符合GB2894的规定 c）码垛机的齿轮、传送带、链条、摩擦轮等运动部件裸露时应设置防护罩。往复运动机构应有极
限位置的保护装置。 d）螺栓、螺母等紧固件及各零件应可靠固定，防止松动，不应因震动而脱落。 e）对进入工作区人员存在风险的区域，应在工作区外设置安全防护装置；安全防护装置配有安全
门的，应装有安全开关，安全门打开时能及时停机，以防止运行时人员误入危险区域
5.5材质要求
5.5.1码垛机所用的原材料、外购配套零部件应有生产厂的质量合格证明书。 5.5.2码垛机应避免润滑油等污染堆码件。 5.6外观质量和说明书要求 5.6.1码垛机的涂漆和喷塑层及经表面处理的零件应平整光滑、色泽均匀，无明显的划痕、污浊、流痕、起泡、起层、锈蚀等缺陷。 5.6.2码垛机使用说明书编写应符合GB/T9969的规定。
6试验方法
6.1试验条件
6.1.1试验环境温度范围应为0℃～40℃。 6.1.2试验用堆码件应与最终应用现场的堆码件相同或类似。 6.2一般要求检查 6.2.1空运转试验
每台码垛机装配完成后，均应做空运转试验，连续空运转时间应不小于2h，高速和低速各1h，检查机器运行情况，应符合5.1.2、5.3.1的规定。 6.2.2气路密封性检查
采用下列方法进行密封性检查： a）用脱脂棉在气动元件的密封件周围轻轻擦拭，观察脱脂棉上有无油渍； b）将肥皂水或洗涤液涂抹在气动元件的密封处，观察是否漏气。
6.3性能试验 6.3.1码垛能力试验
码垛机正常工作条件下，以额定速度连续运行0.5h（用户验收时运行8h以上），统计完成堆码的
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包装件或原件数量，按公式（1）计算码垛能力。
(1)
V=2M*
式中： V一码垛能力，单位为件每小时（件/h）； M—0.5h完成堆码的包装件或原件数量，单位为件。
6.3.2堆码件损耗率试验
码垛机正常工作条件下，以额定速度连续运行0.5h（用户验收时运行8h以上），统计完成堆码的包装件或原件数量和因码垛机故障造成损坏的包装件或原件数量，按公式（2》计算堆码件损耗率。
L= PI×100%
（2)
P
式中： L一一堆码件损耗率，%： P——损坏的包装件或原件数量，单位为件； p—0.5h完成堆码的包装件或原件数量，单位为件。
6.3.3码垛质量试验
码垛机正常工作后，在额定速度运转条件下，分两次抽取垛盘20垛，目测检查应符合5.2.3a） 5.2.3b）的规定。
抽取的20垛垛盘均在路面平整，速度在1m/s～2m/s之间，不少于5次正常起停和转弯，用叉车运输垛盘200m的距离，垛盘不发生掉落、散垛。 6.3.4噪声测试
在连续工作过程中，码垛机的噪声按JB/T7232规定的方法进行测量，其噪声值应符合本标准中 5.2.4的规定。 6.4电气安全试验 6.4.1用绝缘电阻表按GB5226.1一2008中18.3的规定测量绝缘电阻，应符合本标准中5.3.2的规定。 6.4.2在切断电气装置电源，从空载电压不超过12V（交流或直流）的电源取得电流，且该电流等丁额定电流的1.5倍或25A（取两者中较大者）的情况下，让该电流轮流在接地端子与每个易触及的金属部件之问通过。测量接地端子与每个易触及的金属部件之问的电压降，由电流和电压降计算出电阻值，应符合5.3.3的规定。 6.4.3用耐压测试仪按GB5226.1一2008中18.4的规定做耐电压试验，最大试验电压取两倍的额定电源电压值或1000V中较大者，试验结果应符合本标准中5.3.4的规定。 6.5其他安全检查 6.5.1检查各个安全防护装置或开关，其固定应可靠，动作应灵活，开关信号回路应正常。 6.5.2 检查码垛机机械安全，应符合5.4的规定。 6.5.3检查码垛机材质报告和质量合格证明书。应符合5.5的规定。 6.6外观质量检查
目测检查码垛机外观质量，应符合5.6.1的规定。
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