GB/T 34038-2017
码垛机器人通用技术条件
General technical specifications for palletizing robot
2018-02-01 实施
2017-07-31发布
目次
前言 …………………………………………………………………………………………………………1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 机器人分类 ……………………………………………………………………………………………… 2
5 末端执行器分类 ………………………………………………………………………………………… 3
6 性能 ……………………………………………………………………………………………………… 3
7 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 4
8 试验方法 …………………………………………………………………………………………………6
9 检验规则 ………………………………………………………………………………………………… 9
10 检验项目………………………………………………………………………………………………… 9
11 标志、包装、运输和贮存 ……………………………………………………………………………… 10
附录 A（规范性附录） 末端执行器法兰接口尺寸图表………………………………………………… 12
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。