JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T14024——2021
单立柱码垛机
Single column palletizer
2022-04-01实施
2021-12-02发布 中华人民共和 国
机械行业标准单立柱码垛机 JB/T14024-2021
*
机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
*
210mmX297mm?0.75印张·23千字
2022年4月第1版第1次印刷
定价：18.00元
*
书号：15111·16322 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379399 直销中心电话：（010）88379399
封面无防伪标均为盗版 目 次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义， 4型号、型式、主要组成、基本参数及工作条件
II
4.1 型号 4.2 型式.. 4.3 主要组成部分 4.4 基本参数 4.5 工作条件 5技术要求. 5.1一般要求.. 5.2 性能要求， 5.3电气安全要求.. 5.4 机械安全要求 5.5 卫生安全要求.. 5.6 材料、加工和装配质量、外观质量及使用说明书要求.. 6试验方法 6.1 试验条件 6.2一般要求检查. 6.3性能试验 6.4电气安全试验 6.5其他检查 7检验规则.. 7.1 检验分类 7.2出厂检验 7.3型式检验. 8标志、包装、运输和贮存 8.1标志 8.2 包装. 8.3 运输和贮存..
表1 检验项目. 前言 言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国包装机械标准化技术委员会（SAC/TC436）归口。 本标准起草单位：合肥通用机电产品检测院有限公司、广州达意隆包装机械股份有限公司、广州市
万世德智能装备科技有限公司、杭州永创智能设备股份有限公司、东莞宝隆包装技术开发有限公司、安丘市鼎正机械设备有限公司、合肥通用机械研究院有限公司。
本标准主要起草人：陈润洁、张颂明、刘远强、罗邦毅、曾国友、纪蓉、邓凌、郭沛君、曹小红、 刘海云、石竹青、陈洁微、章子泉、江丽华、雷丰顺、戎晔、江新瑜、王若尘、郭英文、陈小军、马汝龙。
本标准为首次发布。 单立柱码垛机
1范围
本标准规定了单立柱码垛机的术语和定义、型号、型式，主要组成、基本参数及工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于将形状统一的堆码件，按一定规则堆积在托盘上的单立柱式的码垛机（以下简称码垛机），应用于食品、日化、医药等行业。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T4208一2017外壳防护等级（IP代码） GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T7311包装机械分类与型号编制方法 GB/T7932 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB/T13277.1-2008压缩空气第1部分：污染物净化等级 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T14253 3轻工机械通用技术条件 GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB16798食品机械安全卫生 GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T19891机械安全机械设计的卫生要求 JB/T7232包装机械噪声声功率级的测定 简易法 JB7233包装机械安全要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
单立柱码垛机single columnpalletizer 能通过单根立柱实现搬运部件的运动，自动将预定数量的堆码件按一定的编组方式和层数进行码 3.2
堆码件unit load 需要码的包装件和原件的总称。
3.3
托盘pallet 用于集装、堆放、搬运及运输堆码件的放置平台。
3.4
生产能力productioncapacity 码垛机稳定运行时，单位时间内完成堆码的堆码件数量，单位为垛每小时（垛/h）。
3.5
生产效率productionefficiency 码垛机稳定运行时，在有效单位时间内完成堆码的堆码件数量与额定生产能力的百分比。
3.6
堆码件损耗率 lossrateof package 码垛机稳定运行时，损坏的堆码件数量与堆码件总数量的百分比。
4 型号，型式，主要组成，基本参数及工作条件
4.1型号
码垛机的型号编制应按GB/T7311的规定。 DLM-
改进设计顺序代号：依次用英文字母A、BC··表示，第一次设计的产品无顺序代号最大码垛高度，单位为米（m）额定生产能力：单位为垛每小时（垛/h）结构型式：G—高位式，Z转臂式，P—平移式单立柱码垛机
示例： DLMG-60/1.5表示结构型式为高位式额定生产能力为60垛/h、最大码垛高度为1.5m的第一次设计的单立柱码
垛机 4.2型式
码垛机按结构型式分为：高位式（G）、转臂式（Z）、平移式（P）。 4.3主要组成部分
码垛机主要由下列部分组成： a）单立柱单元； b）搬运单元； c）编组单元； d）输送单元； g）安全防护系统。 4.4基本参数
码垛机基本参数的名称和单位： a）额定生产能力，单位为垛每小时（垛/h）； b）最大码垛尺寸（长×宽×高），单位为米（m）； c）适用堆码件尺寸（长×宽×高或直径×高度），单位为毫米（mm）； d）适用码垛最大重量，单位为千克（kg）； e）电压和频率，单位分别为伏（V）和赫（Hz）； f）功率，单位为千瓦（kW)。
4.5工作条件 4.5.1工作环境温度为5℃～35℃，相对湿度应不大于85%，海拔应不大于1000m。 4.5.2外接电源电压与额定电压的偏差应保持在土10%的范围内。 4.5.3供给压缩空气的气源压力为0.6MPa～0.8MPa压缩空气质量应符合GB/T13277.1一2008规定的标准等级：固体颗粒为4级，湿度为4级，油为2级。 4.5.4堆码件和托盘的规格尺寸应一致，应满足码垛机运行的要求。 4.5.5堆码件内装物为药品、食品时，码垛机的工作间应符合相关标准的规定。
5技术要求
5.1一般要求 5.1.1 码垛机应按经规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.1.2码垛机的往复运动机构应有极限位置的保护装置。 5.1.3码垛机应按预先编制的程序运行，运转应平稳，运动零部件动作应灵敏、协调、准确，无卡阻和异常声响。 5.1.4码垛机的气路、润滑系统应畅通，无阻塞、泄漏。 5.1.5码垛机应保证在无托盘时不码垛。 5.2性能要求 5.2.1 码垛机的生产能力应达到额定生产能力的要求，连续生产时生产效率应不低于98%。 5.2.2 码垛质量应符合下列要求：
a）底层各边与托盘对应边的位置偏差应不大于15mm； b）各层与底层对应边的位置偏差应不大于15mm； c）堆码件的外观应无明显划痕和变形； d）垛盘在搬运过程中不掉落、不散垛。
5.2.3堆码件损耗率应不大于0.1%。 5.2.4升降重复定位误差应不大于3mm。 5.2.5码垛机稳定运行时噪声应不大于78dB（A）。 5.3电气安全要求 中止后续命令，并且该操作命令在其复位前一直有效；复位应只能在引发紧急操作命令的位置用手动操作：急停命令的复位不应重新起动机械，而只是允许再起动。 5.3.2动力电路导线和保护联结电路间施加DC500V电压时测得的绝缘电阻应不小于1MQ2 5.3.3码垛机所有外露可导电部分应按GB/T5226.1一2019中8.2的要求连接到保护联结电路上。接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接，应具有低电阻值，其电阻值应不超过0.12。 5.3.4码垛机的动力电路导线和保护联结电路之间应能经受历时至少1s的耐电压试验。 5.3.5电气柜防护等级应不低于GB/T4208—2017中的IP54 5.3.6为保证人身和生产安全，涉及安全的控制单元应采用安全回路。安全回路宜采用不大于36V的安全电压。 5.4机械安全要求 5.4.1码垛机应设有安全防护装置，并符合JB7233的规定，确保操作人员人身安全，其安全设计应符合GB/T15706的规定，控制系统安全设计应符合GB/T16855.1的规定。 5.4.2码垛机的各零件，螺栓及螺母等紧固件应可靠固定，防止松动，不应因振动而脱落。齿轮、传动带、链条、摩擦轮等运动部件裸露时应设置防护罩。 5.4.3急停装置应位于每个操作者控制位置（除非风险评价指出该位置没有必要设置急停装置）及通过风险评价确定的其他位置，并用明显的标志标出，其配置应易于接近，并且操作者和其他需要操作它的人在操作时没有危险。防止误操作的措施不应削弱其可接近性。 5.4.4码垛机应设置距离防护装置，其设计和制造应符合GB/T8196的规定。 5.4.5码垛机应设有联锁保护：当堆码件编组出现位置偏差或缺少堆码件时码垛机应报警并停止工作，当堆码件卡住及出现其他异常现象时码垛机应报警并停止工作。 5.4.6码垛机应有过载保护装置，当过载时应报警并停止工作。 5.4.7码垛机上应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应符合GB2894的规定。 5.4.8气动系统安全性能应符合GB/T7932的规定。 5.4.9码垛机起动前，应有声光警示信号。 5.5卫生安全要求 5.5.1堆码件内装物为药品、食品时应符合下列规定：
a）机械设计的卫生安全应符合GB/T19891的规定。 b）内装物为药品时，与堆码件接触的材料应符合国家对药品生产设备的有关规定；内装物为食品
时，与堆码件接触的材料应符合GB16798的规定。 c）与堆码件接触的零部件表面应平整、易清洗或消毒。
5.5.2与堆码件接触的运动部件不应使用润滑剂，若使用润滑剂应具有可靠的密封装置以防止堆码件被污染。 5.5.3码垛机传动系统和操作箱应有防止杂物进入的措施。 5.6材料、加工和装配质量、外观质量及使用说明书要求 5.6.1码垛机所选用的原材料、外购配套零部件应有生产厂的质量合格证明书。 5.6.2码垛机的材料加工和装配质量、外观质量应符合GB/T14253的规定。 5.6.3码垛机的涂漆和喷塑层及经表面处理的零件应平整光滑、色泽均匀，无明显的划痕、污浊、流痕、起泡、起层、锈蚀等缺陷。 5.6.4码垛机使用说明书编写应符合GB/T9969的规定，使用说明书应规定传动部位加油周期。