ICS13.110 J 09
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 18831—2017/ISO 14119:2013
代替GB/T18831—2010
机械安全 与防护装置相关的联锁装置
设计和选择原则
Safety of machinery-Interlocking devices associated with guards-
Principles for design and selection
(ISO14119:2013.IDT)
2017-12-29发布
2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T18831—2017/ISO14119.2013
目 次
前言引言范围
m IV
1
规范性引用文件 3术语和定义与防护装置相关的联锁装置的工作原理与典型形式
2
4
4.1概述 4.2不带防护锁定的防护联锁原理 4.3带防护锁定的防护联锁原理
X
5带或不带防护锁定的联锁装置的设计与安装要求 5.1一般要求. 5.2位置开关的布置与紧固. 5.3操动件的布置与紧固 5.4 联锁装置的驱动模式 5.5 控制系统的接口 5.6机械式停机 5.7防护锁定装置的附加要求 6联锁装置的选择.
10
10 10 10 11 11 11
..
15
6.1 一般要求 6.2防护锁定装置的选择 6.3环境条件的考虑 7通过设计尽可能降低弃用联锁装置的可能性
15 16 17
1.8
7.1 一般要求.· 7.2尽可能降低弃用联锁装置的可能性的补充措施·
18 1.9
8控制要求·
22
8.1 一般要求 8.2故障评估 8.3防止共因失效 8.4 防护锁定装置的解锁 8.5故障排除 8.6联锁装置的逻辑串联* 8.7电气及环境条件 9使用信息
22 22 23 24 25
-:
.E
. +
25 25
26
般要求
9.1
26
9.2 联锁装置制造商提供的使用信息
26 GB/T 18831—2017/ISO14119:2013
9.3机器制造商提供的使用信息附录A（资料性附录）1型联锁装置 示例附录B（资料性附录）2型联锁装置 示例附录C（资料性附录）3型联锁装置 示例附录D（资料性附录）4型联锁装置 示例附录E（资料性附录）其他联锁装置示例附录F（资料性附录）防护锁定装置示例附录G（资料性附录）安全功能使用联锁装置的应用示例附录H（资料性附录）弃用联锁装置的诱因附录I（资料性附录）最大静态作用力参考文献
27 28 33 37 38 40 41 46 51 54 56
1 GB/T 18831—2017/ISO14119:2013
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T18831一2010《机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则》。与
GB/T18831一2010相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
增加了*弃用”“保持力”操动件”等26个术语，删除了“强制模式致动”“接触元件的强制断开操作”和“停止时间”等3个术语（见第3章，2010年版的第3章）；将5.7调整为第7章（见第7章，2010年版的5.7）增加控制要求（见第8章）；一将第6章的内容调整至8.7（见8.7，2010年版的第6章）；一增加了对使用信息的要求（见第9章）：一根据新定义的联锁装置类型，整合了附录A附录M的内容，重新编排为附录A附录E（见
附录A～附录E.2010年版的附录A～附录M）；一增加了资料性附录F*防护锁定装置示例*（见附录F）；一增加了资料性附录G“安全功能使用联锁装置的应用示例*（见附录G）； -增加广资料性附录H*弃用联锁装置的诱因（见附录H）；增加了资料性附录I"最大静态作用力”（见附录I）。
本标准使用翻译法等同采用ISO14119：2013《机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则》（英文版）。
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204- 1:2005.IDT); GB/T14048.13一2006低压开关设备和控制设备第5-3部分：控制电路电器和开关元件在故障条件下具有确定功能的接近开关（PDF）的要求（IEC60947-5-3：1999.IDT） GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 (IEC62061:2005,IDT).
本标准由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）提出并归口。 本标准起草单位：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，南京林业大学光机电仪工程研究所，华测检
测认证集团股份有限公司，广州市西克传感器有限公司，中机生产力促进中心，福建省闽旋科技股份有限公司、国家工程机械质量监督检验中心、泉州市中标标准化研究院有限公司。
本标准主要起草人：李政德、居荣华、张晓飞、刘泽华、刘荣兴、李勤、李建友，宁燕、李立言、朱斌、
赵茂程、郁毛林、陈能玉、程红兵、居里错郑华婷、王正、陈慧玲、荣小宁、付卉青、刘治永、刘攀超郑燕燕。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T18831—2002.GB/T18831—2010
II GB/T18831—2017/ISO14119:2013
引言
机械领域安全标准的结构如下：
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。 一B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：
·B1类，特定的安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。 C类标准（产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据GB/T15706，本标准属于B2类标准。 C类标准可补充或修改本标准中的要求。 对于C类标准范围内的机器，如果已按照该标准标准设计与制造，则优先采用该C类标准中的
要求。
本标准的目的是指导机械设计人员或产品安全标准的编写人员如何设计或选择与防护装置相关的联锁装置
单独使用或与其他标准联合使用本标准的相关条款，都可能作为装置联锁功能适用性检验规程的基础。
附录A一附录F描述了所定义的4种类型联锁装置的技术和类型特征。如果其他解决方案满足了本标准的要求，则也可采用这些方案。附录G一附录给出广特定方面的信息，如用在安全功能中的联锁装置、考虑弃用的诱因的风险评估、静态作用力。正在制定的ISO/TR24119将给出串联连接的联锁装置中故障屏蔽的信息。
IV GB/T18831—2017/IS014119:2013
机械安全 与防护装置相关的联锁装置
设计和选择原则
1范围
本标准规定了与防护装置相关的联锁装置的设计和选择原则，不管其使用何种能源类型。 本标准适用于防护装置中驱动联锁装置的部件。 注：ISO14120规定的防护装置的设计和制造一般要求主要用于防止机械危险。关于联锁装置发出的，使机器停止
并保持不动的信号的处理，见GB/T16855.1或IEC62061。 本标准未规定截留钥匙系统的所有具体要求。 本标准给出了尽可能防止以合理可预见的方式弃用联锁装置的措施。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小（ISO12100：2010，IDT） GB/T16855.1一2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849-1：
2006.IDT)
GB/T16855.2一2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认（ISO13849-2：2012 IDT)
IEC 60947-5-3 低压开关设备和控制设备第5-3部分：控制电路电器和开关元件在故障条件下具有确定功能的接近开关（PDF）的要求Low-voltageswitchgearand controlgear一Part5-3：Control circuit devices and switching elements-Requirements for proximity devices with defined behaviour under fault conditions(PDF)
IEC60204-1：2009机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（Safetyofmachinery- Electrical equipment of machines-Part l:General requirements)
IEC62061：2012机械安全电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全（Safetyofmachin- ery-Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control sys- tems)
3术语和定义
GB/T15706、GB/T16855.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
联锁装置Interlockingdevice 联锁Interlock 用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机械、电气或其他类
型的装置。
注：见图1和表1。
1 GB/T18831—2017/ISO14119:2013
GB/T15706—2012.定义3.28.1
O1 0
D 0
说明： 1 防护装置；
位置开关；执行系统；输出系统。
4 行 6
联锁装置； 3- 操动件；
2-
打开方向；
图1 联锁装置示例
3.2
联锁防护装置interlockingguard 与联锁装置联用的防护装置，同机器控制系统一起实现以下功能：
在防护装置关闭前，其“遮蔽”的危险的机器功能不能执行：在危险机器功能运行时，如果打开防护装置，则发出停机指令：在防护装置关闭后，防护装置“遮蔽”的危险的机器功能可以运行。防护装置本身的关闭不会启动危险机器功能。
注：一个联锁防护装置可包含/配备一个或多个联锁装置，这些联锁装置的类型也可不同， 『GB/T15706—2012定义3.27.4
3.3
带启动功能的联锁防护装置interlockingguard with a start function 带控制功能的防护装置control guard 特殊联锁防护装置一且其到达关闭位置，便发出触发机器危险功能的命今，无需使用单独的启动
控制。
注：GB/T15706—20126.3.3.2.5给出了关于使用条件的详细规定。 ［GB/T15706—2012定义3.27.6
3.4
防护锁定装置guard lockingdevice 预定用于将防护装置锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。
3.5
带防护锁定的联锁防护装置interlockingguard withguard locking 与联锁装置、防护锁定装置联用的防护装置，同机器控制系统一起实现以下功能：
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