ICS 13. 110 J 09
中华人民共和国国家标准
GB/T 19876-2012/ISO 13855:2010
代替GB/T19876—2005
机械安全 与人体部位接近速度相关的
安全防护装置的定位
Safety of machinery-Positioning of safeguards with respect to the
approach speeds of parts of the human body
(ISO 13855:2010,IDT)
2013-03-01实施
2012-11-05 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T 19876-—2012/ISO 13855:2010
目 次
前言引言 1 范围 2规范性引用文件 3术语、定义、符号和缩略语
II IV
3.1术语和定义 3.2符号和缩略语 4　方法 5全系统停机性能和最小距离计算的通用公式 5.1全系统停机性能·..· 5.2最小距离 6采用有源光电保护系统的电敏保护设备的最小距离计算
-
6.1 概述 6.2 探测区垂直于接近方向 6.3# 探测区平行于接近方向· 6.4 探测区与接近方向成一定角度 6.5防止绕开电敏保护设备探测区进人危险区- 6.6间接接近从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡. 7压敏垫或压敏地板位置的计算方法· 7.1概述.. 7.2台阶安装· 8双手操纵装置· 9不带防护锁定的联锁防护装置·· 附录A（资料性附录）计算示例· 附录B（资料性附录）危险机器功能的终止附录C（资料性附录）考虑间接接近的示例附录 D（资料性附录）全系统停机性能的测量与计算附录E（资料性附录）光束数量及其高出基准面的高度参考文献
10
13 15 17 17 17 17 17 19 26 27 29 31 32
+~
++ GB/T 19876—2012/ISO 13855:2010
前言
本标准按照GB/T 1.1一2009 给出的规则起草。 本标准代替GB/T19876一2005《机械安全与人体部位接近速度相关的防护装置的定位》，与
GB/T19876—2005相比主要技术变化如下：
一-将标准的名称修改为《机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》；
修改了标准的范围（见第1章，2005版的第1章）；增加了术语“间接接近”“绕过探测区”“危险机器功能终止”“探测区”“最小距离”“侵入距离”(见3.1.5～3.1.10); 增加了符号和缩略语（见3.2）；修改了方法流程图（见图1，2005版的图2）；增加了采用带控制功能的有源光电保护装置的机器运行的循环再启动的要求（见6.2.3.2）；删除了双位置设施（2005版的6.4）； -增加了防止绕开电敏保护设备进入危险区的要求（见6.5）；一增加了间接接近一一从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡的要求（见 6.6)；修改了地面设置的停机装置最小距离计算方法（见第7章，2005版的第7章）；增加了不带防护锁定的联锁防护装置最小距离计算方法（见第9章）；
删除了2005版中的资料性附录B; -增加了资料性附录 B、资料性附录 C、资料性附录 D和资料性附录 E。
本标准使用翻译法等同采用ISO13855：2010《机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》(英文版）。
本标准等同翻译ISO 13855:2010。为便于使用，本标准做了下列编辑性修改：
用GB/T15706—2012代替国际标准中的 GB/T 15706.1、GB/T 15706.2或 GB/T 16856.1。 按照GB/T 1.12009的要求修改了范围中条款的表述,增加了标准的适用范围。 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T19436.1一2004　机械电气安全　电敏保护设备　第1部分：-般要求和试验 (IEC 61496-1:1997,IDT)
本标准由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208)提出并归口。 本标准起草单位：苏州澳昆智能机器人技术有限公司、深圳市华测检测有限公司、南京林业大学光
机电仪工程研究所、机械科学研究总院。
本标准主要起草人：李政德、朱平、居荣华、富锐、刘霞、李波、宋小宁、李勤、宁燕、刘治永、倪超。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T 19876--2005。
II GB/T 19876—2012/ISO 13855:2010
引言
机械领域安全标准的结构如下：
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征； -B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置
·B1类，特定的安全特征(如安全距离、表面温度、噪声)标准; ·B2类,安全装置(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 C类标准（机器安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据 GB/T 15706，本标准属于 B类标准。 C类标准可补充或修改本标准中的条款。 对于按照 C类标准设计和构造的机器，如果 C类标准中的条款与 A类或 B类标准不一致时，优先
采用 C类标准。
本标准描述的某些类型的安全防护装置，其将风险减小到最低程度的效果，在一定程度上取决于该装置相关的部件相对于危险区的正确定位。确定这些部件位置时应考虑的一些因素包括：
一根据GB/T16856.1进行风险评估的必要性；机器实际使用经验；一全系统停机性能；一安全防护装置起动后保证机器达到安全状态所需要的时间，如停止机器一生物力学数据和人体测量学数据；
-安全防护装置被致动前人体部位朝危险区的侵人；人体部位从探测区向危险区运动的路径；
人员是否有可能进人安全防护装置和危险区之间；一进人危险区而不被探测到的可能性。
IV GB/T 19876--2012/IS0 13855:2010
机械安全与人体部位接近速度相关的
安全防护装置的定位
1 范围
本标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位，本标准规定了基于人体部位接近速度数值的参数，并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置
到危险区的最小距离的确定方法。
本标准中的接近速度数值(步行速度和上肢运动)已通过计时测试或实际经验验证。本标准给出了典型接近时计算最小距离的指南。本标准未考虑其他形式的接近，例如跑、跳或跌落。
注1：其他形式的接近可导致接近速度高于或低于本标准中规定的值。 本标准考虑的安全防护装置包括： a）电敏保护设备［见IEC61496（所有部分)]，包括：
—光幕和光栅（AOPDs）；激光扫描器（AOPDDRs)和二维视觉系统;
b）压敏保护装置（见GB/T17454.1、GB/T17454.2、GB/T17454.3），尤其是压敏垫； c）双手操纵装置（见GB/T 19671）； d）不带防护锁定的联锁防护装置（见GB/T18831）。 本标准规定了从探测区、探测面、探测线、探测点或联锁防护装置进人点至机器运动部件造成危险
（如挤压、剪切、卷人)的危险区的距离。
本标准适用于 GB/T 15706定义的机械。 本标准不适用于防护因飞射的固体或流体材料、排放、辐射或电力所引起危险造成的风险。 注2：确定公式中侵人距离“C”值时，采用了14岁及以上人群的第5至第95百分位数间的人体测量数据。 注3：本标准中的数据基于工业经验；如果将本标准用于非工业目的，则设计者有责任考虑到这一点。 注4：本标准没有采用专门针对儿童的数据。在可获得儿童接近速度的具体数据之前，设计者在计算安全距离时有
责任考虑到儿童可能更快或者儿童可能进人危险区之后才被探测到。 本标准不适用于不使用工具就能被移到比所计算的最小距离更靠近危险区的安全防护装置（如悬
挂式双手操纵装置）。
根据本标准所得出的最小距离不适用于在已由防护装置或电敏保护设备提供保护的区域中探测是否有人存在的安全防护装置。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 15706—2012　机械安全设计通则风险评估与风险减小(ISO 12100:2010,IDT) GB23821—2009机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离（ISO13857:2008,IDT） IEC 61496-1:2004机械安全电敏保护设备第1部分：一般要求和试验（Safety of machinery
Electro-sensitive protective equipmentPart 1:General requirements and tests)
1 GB/T 19876—2012/ISO 13855 :2010
3术语、定义、符号和缩略语
3. 1 术语和定义
GB/T 15706 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1. 1
致动 actuation <安全防护装置安全防护装置探测到人体或人体部位时的物理起动。
3. 1.2
全系统停机性能 overall system stopping performance T 感应功能致动到危险机器功能终止之间的时间间隔。 注：改写自IEC 61496-1:2004
3. 1.3
探测能力 detection capability d 供应商规定的引起保护装置致动的感应功能参数限值。 [IEC/TS 62046 :2004,3. 1. 2]
3. 1. 4
电敏保护设备 electro-sensitive protective equipment ESPE 一起工作时可起到保护跳闸或存在感应作用的装置和/或元件的集成，其组成至少包括：
-个感应装置；控制/监控装置； -输出信号开关装置。
[IEC 61496-1:2004.3. 5 注：电敏保护设备仅指非接触式感应装置。
3.1.5
间接接近 indirect approach 通向危险区的最短路径被机械障碍阻挡时的接近。 注：只有绕过障碍才能接近危险区。
3.1.6
绕过探测区 circumventing the detection zone 从探测区上方、下方或侧面通过，在保护装置未致动的情况下进人危险区。
3. 1.7
危险机器功能终止 termination of the hazardous machine function 危险参数降低到不能导致身体伤害或损害健康的水平时所达到的条件。 注：示例见附录 B。
3.1.8
探测区 detection zone 规定试件能被保护设备探测到的区域。 注 1：探测区也可为点、线或平面。 注2：改写自IEC61496-1:2004,3.4。 2 GB/T 19876—2012/IS0 13855:2010
3.1.9
最小距离 minimun distance s 通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进人危险区所必需的安全防护装置和危
险区之间的距离。
注：对于不同的状态或不同的接近方式，计算得到的最小安全距离可能也不相同，但是，选择防护装置位置时，应采
用这些最小距离中的最大值。
3. 1. 10
侵入距离 intrusion distance c 人体部位(通常是手)在安全防护装置致动之前越过安全防护装置向危险区移动的距离。
3.2符号和缩略语 3. 2. 1 符号
符号 T s c t1 t2 t3 K d H h x SRO SRT Cro Crr a b S* l1;12;l3 S1 S2 S3
术 语
单位 s mm mm s s
全系统停机性能最小距离侵人距离保护装置的反应时间停机时间打开防护装置的打开时间接近速度参数探测能力探测区距离基准面的高度台阶高度探测区末端与危险区之间的距离越过触及的最小距离穿过触及的最小距离越过触及时距离危险区的侵人距离穿过触及时距离危险区的侵人距离危险区的高度安全防护装置（如ESPE、保护结构）的高度实际距离绕过障碍物的最短距离 l1 投射到水平面的距离 l2 投射到水平面的距离 l3投射到水平面的距离开口尺寸动力驱动联锁防护装置打开的速度
mm/s mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm/s
e U
3 GB/T 19876—2012/ISO 13855:2010
3.2.2缩略语
AOPD AOPDDR VBPD ESPE
-有源光电保护装置响应漫反射的有源光电保护装置（如激光扫描器）一基于视觉的保护装置电敏保护设备
4　方法
图1给出了按照本标准确定安全防护装置的感应或致动装置正确位置的方法示意图，具体如下： a）识别危险并评估风险（见GB/T 15706）； b） 如果该机器有 C类标准可用，则从相应的 C类标准中选择一种规定的安全防护装置类型，并
使用该标准规定的距离；注1：C类标准直接规定最小距离或要求参照本标准。 c） 如果没有C类标准，则使用本标准给出的公式计算所选安全防护装置的最小距离；注2：合适安全防护装置的选择见GB/T15706—2012，6.3以及IEC/TS62046。 d)） 如果存在绕开(绕过)探测区的可能，还需要利用 6.5中的公式进行辅助计算; e） 如果采用组合式安全防护装置，则计算最小距离时应考虑每一类安全防护装置以及绕开的可
能性; f) 计算进人危险区每一种可能途径的最小距离,然后从中选择最保险的(最大值); g）如有可能,将此距离用于机器的设计。否则，见步骤i); h） 检查安装安全防护装置后是否存在进入危险区而不被探测到的可能性。如果存在这种可能
性，则应重新设计[步骤 i)},否则进人步骤j)； i 可否修改参数或采用其他安全防护装置？如果不可能，应使用附加安全防护装置； j）检查已确定的位置是否允许人员停留在保护装置与危险区之间而无法探测到。此时，需要根
据附加的风险评估提供补充措施。 注3：补充措施的示例：位于危险区之外或位于安全防护装置与危险区之间的手动复位开关。手动复位开关位置的
选择使得对其操作的人员容易检查确认危险区内或者安全防护装置与危险区之间没有人员存在。手动复位功能的要求见 GB/T 16855.1一2008,5.2.2。