ICS 13.110 CCS J 09
GE
中华人民共和国国家标准
GB/T 41108.3—2021
机械安全 联锁装置的安全要求第3部分：截留钥匙联锁装置及系统
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Safety of machinerySafety requirements for interlocking devices-
Part 3 : Trapped key interlocking devices and systems
2022-07-01实施
2021-12-31 发布
国家市场监督管理总局 发布
国家标准化管理委员会 GB/T 41108.3—2021
目 次
前言引言 1范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 4　符号 5 截留钥匙联锁系统的要求
II IV
5
截留钥匙联锁装置的要求 7 使用信息参考文献
6
10
14 17 GB/T 41108.3—2021
前言
本文件按照GB/T 1.1一2020《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 41108《机械安全联锁装置的安全要求》的第3部分。GB/T 41108已经发布了以下部分:
第1部分：直接断开位置开关；一第2部分：带防护锁定的联锁装置；一第3部分：截留钥匙联锁装置及系统。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC 208)提出并归口。 本文件起草单位：苏州安高智能安全科技有限公司、福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司、
安徽天科技有限公司、深圳国技仪器有限公司、福建众首建设工程有限公司、广东利英智能科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、皮尔磁电子（常州)有限公司、浙江科雄电子科技有限公司、中机生产力促进中心、南京理工大学、苏州市质量和标准化院、奥煌检测技术服务（上海)有限公司、上泰方维安全技术(北京)有限公司、南京林业大学、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、中汽认证中心有限公司、青岛鼎信工业安全设备有限公司、立宏安全设备工程（上海)有限公司、陕西国宏福检测技术有限公司、广东康鑫新材料有限公司、浙江协美科技有限公司、西安凯益金电子科技有限公司、泉州市标准化协会、广东长盈精密技术有限公司、陕西协佳亚光软件有限公司、江苏冠丰智能科技有限公司、枣庄市慧天美亚保温节能建材有限公司、西安久鑫长物联网科技有限公司、广东全伟工业科技有限公司、义乌市全咸模具有限公司。
本文件主要起草人：张晓飞、陈加友、张松、郭冰、方毅颖、秦培均、陈卓贤、黄之炯、连昕辉、付卉青、 居里、沈俊杰、黄飞、刘治永、梁润曦、李忠、吴向亮、李勤、段亚锋、侯红英、林宏松、程红兵、张直金、 朱斌、杨玲玲、杨昌海、宋光升、王哲维、殷高骏、董全咸、冯盛辉、居荣华、李立言、姜涛、郑德灿、张硕、 罗卫强、庞艳、王明华、宋小宁、郑华婷。
II GB/T 41108.3—2021
引言
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成：
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征; B类标准（通用安全标准）,涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1 类,安全特征（如安全距离、表面温度、噪声)标准; ·B2类,安全装置(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 -C类标准(机械产品安全标准）,对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据 GB/T 15706—2012,本文件属于 B2类标准本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：
-机器制造商；健康与安全机构。
SAC
其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：
机器使用人员；机器所有者; 服务提供人员; 消费者（针对预定由消费者使用的机械）。
上述利益相关方均有可能参与本文件的起草此外,本文件预定用于起草C类标准的标准化机构本文件规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在 C类标准的范围内，且已按照 C类标准设计和制造的机器,优先采用C类标准中的要求。 联锁装置是机械安全防护常用的一类保护装置，主要用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是
指只要防护装置未关闭)运行，以避免人员受到伤害。
GB/T 41108由三部分组成。
-第1部分：直接断开位置开关。直接断开位置开关是国内外都普遍采用的一种联锁装置安全产品，如数控机床的滑动安全门，当门打开时，通过位置开关使危险机器功能无法运行。 第2部分：带防护锁定的联锁装置。机械设备运动部件因其惯性而无法在短时间内停止下来，则需要为联锁装置增加防护锁定这种安全功能，通常这是通过电磁力实现的，确保机械的运动部件停止后才能打开联锁装置所控制的安全门等防护装置。 第3部分：截留钥匙联锁装置及系统。截留钥匙联锁装置是近年来出现的一种新型联锁装置，通常用于大型设备或生产线，特别适用于在设备维护、检修时，防止其他人员意外启动机器产生的危险。
截留钥匙联锁装置是一种通过截留或释放钥匙来实现一种功能的安全装置。在实际应用过程中，为实现某种或多种安全功能,需要至少由两个或两个以上的截留钥匙联锁装置按照一定的逻辑顺序组合成截留钥匙联锁系统。
IV GB/T 41108.3—2021
3.3.1
插销锁bolt lock 通过伸长插销来锁定目标，可实现隔离控制的截留钥匙联锁装置。 注1：某些应用中,插销锁也用于实现访问控制。 注2：插销锁工作原理及示例见图1。
?e
??
a）钥匙被插入且可拔出，开关组件断开注：符号及说明见表1。
b）钥匙被截留，开关组件闭合
图1插销锁示例
3.3.2
钥匙操作开关key operated switch 由只能通过钥匙进行操作的开关组成,可实现隔离控制的截留钥匙联锁装置。 注：钥匙操作开关工作原理及示例见图2。
C
L
b）钥匙可解锁,开关组件闭合
a）钥匙被插入且可拔出，开关组件断开注：符号及说明见表1。
图2钥匙操作开关示例
3.3.3
延时装置 time delay device 在预先确定的时间段之后就解锁钥匙的截留钥匙联锁装置。
3.3.4
钥匙交换装置　key exchange device 插人一把或多把钥匙并截留（锁定），同时解锁一把或多把不同编码的钥匙的截留钥匙联锁装置。 注：钥匙交换装置工作原理及示例见图3。
5210
2 GB/T 41108.3—2021
1 B
A
a）钥匙 A未插入，钥匙B和钥匙C被截留
A
b）插入钥匙A并截留，才可解锁并拔出钥匙B和钥匙C
标引序号说明： A、B、C——钥匙注：符号及说明见表1。
图3钥匙交换装置示例
3.3.5
授权门锁　access lock 用于锁定活动式防护装置，可实现访问控制的截留钥匙联锁装置注1：授权门锁也可用于锁定防护装置以外的目标，如隔离器、阀门。 注2：授权门锁(带个人钥匙)的工作原理及示例见图9。
3.4
个人钥匙personnel key 安全钥匙　safety key 操作者从截留钥匙联锁装置（通常是用于全身进入的授权门锁）上拔出并自已随身携带保管，用于
防止危险状况（如防止机器被其他人意外启动)的钥匙 3.5
隔离控制isolation control 截留钥匙联锁系统的一种子功能，该功能可使动力或运动达到并保持安全状态
3.6
中间传递 intermediate transfer 截留钥匙联锁系统的一种子功能，该功能可实现钥匙按照规定条件在隔离控制与访问控制之间
传递。 3.7
访问控制　access control 截留钥匙联锁系统的一种子功能，该功能可限制人员进入安全防护区域或限制改变机器操作模式
和功能。
4　符号
下列符号适用于本文件。
3 GB/T 41108.3—2021
注：本文件中给出的符号未声明任何与安全功能相关的性能等级（PL)或安全完整性等级（SIL）。因此，触点之间
相应的连接用虚线给出，与触点类型无关。
表1符号
序号１ 2
说明钥匙钥匙路径钥匙被截留
符号 o
3
D
钥匙可解锁
4
Q
钥匙已插人且可拔出
5
6
钥匙已被拔出
7
操动件被锁定
操动件已被解锁
8
9
操动件已被拔出
O 0 个 (M)
10
延时装置
11
直接断开
12
开关驱动
电动机
三相电力线
14
L1、L2、L3
4