ICS 13.110 J09
中华人民共和国国家标准
GB/T188312010 代替GB/T18831—2002
机械安全 带防护装置的联锁装置
设计和选择原则
Safety of machinery--Interlocking devices associated with guards-
Principles for design and selection
(ISO14119:1998,MOD)
ww.ooc.con
2010-12-31实施
2010-08-09发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T18831—2010
目 次
前言引育 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4带防护装置的联锁装置的工作原理和典型形式 4.1联锁原理 4.2联锁装置的典型形式 4.3联锁装置的技术类型 5联锁装置的设计规定（与能源的类型无关） 5.1机械致动位置探测器的致动模式 5.2探测器的安装和固定 5.3凸轮的安装和固定 5.4减小共因失效的可能性 5.5防护锁定装置（见3.4和4.2.2） 5.6延时装置 5.7通过设计将失效可能性降至最低 5.8环境方面的考虑 6电气联锁装置的附加技术要求· 6.1符合GB5226.1的要求 6.2 组合在机械致动位置开关的联锁装置 6.3 带非机械致动位置开关（接近开关和磁力开关）的联锁装置 7联锁装置的选择· 7.1通则 7.2使用条件和预定使用条件 7.3风险评价·· 7.4停止时间和进入时间 7.5进人频次（打开防护装置进人危险区的频次） 7.6性能方面的考虑附录A（资料性附录）带一个凸轮式位置探测器的防护操纵的联锁装置（见引言）附录B（资料性附录）带卡舌式操纵开关的防护操纵联锁装置（见引言）附录C（资料性附录）防护装置与开始/停止手动控制杆之间的直接（机械）联锁（见引言） .18 附录D（资料性附录）内嵌钥匙联锁装置（见引言）
川
12
12
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12 13 13 13 14 14 14 :14 14 15 17
20 21 23 I
附录E（资料性附录）插人钥匙联锁装置（见引言）附录F（资料性附录）插头-插座式联锁装置（插头/插座组合）（见引言） GB/T18831—2010
附录G（资料性附录） 带两个凸轮式位置探测器的防护操纵联锁装置（见引言）附录H（资料性附录）在防护装置与可移动元件之间的机械联锁（见引言）附录I（资料性附录）带磁致动（磁力）开关的电气联锁装置（见引言）附录工（资料性附录）带两个接近探测器的电气联锁装置（见引言）附录K（资料性附录）气动/液压联锁装置（见引言）附录L（资料性附录） 带弹簧结合/动力脱开防护锁定装置的联锁装置附录M（资料性附录） ：带手动操作延时装置的带防护锁定的联锁装置参考文献
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II GB/T188312010
前言
本标准修改采用国际标准ISO14119：1998和第一次修正案Amd.1：2007《机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则Amd.1：通过设计将失效可能性降至最低》（英文版）。
本标准根据ISO14119：1998和第一次修正案Amd.1：2007重新起草，本标准对ISO14119：1998 和第一次修正案Amd.1:2007的主要修改如下：
一用“本标准”代替“本国际标准”
删除了ISO前言，重新编写了前言：将规范性引用文件的导语按GB/T1.1一2000进行了修改，并将ISO14119：1998和第一次修
正案Amd.1.2007引用的国际标准改为对应的国家标准；按照GB/T18831—2002，增加了ISO14119：1998的第-次修正案Amd.1:2007的内容；一将GB/T18831一2002中引用的标准改为最新的版本。
本标准是对GB/T18831一2002《机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则》的修订。 本标准对GB/T18831—2002做了如下技术修改：
在第2章中增加了对GB/T14048.13和IEC62061的规范性引用；增加了其他使联锁装置失效可能性降至最低的措施；修改了图5，防止卡舌致动开关失效的示例：一修改了图6，防止接近开关或磁力开关失效的示例：按照GB/T1.1的要求，以字母表的顺序重新编排了附录一图G.1等增加了图题，其他图示进行了相应处理。
本标准代替GB/T18831—2002。 本标准的附录A、附录B、附录C、附录D、附录E、附录F、附录G、附录H、附录I、附录J、附录K、
附录L和附录M均为资料性附录。
本标推由全国机械安全标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：中机生产力促进中心、南京林业大学光机电仪工程研究所苏州市华测检测技术
有限公司、长春试验机研究所有限公司
本标准主要起草人：张晓飞、李勤、居荣华、朱平、王学智、李波、宁燕、富锐、张一宁、赵宝林。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
-GB/T18831-2002
m GB/T18831--2010
引 言
机械领域安全标准的结构如下：
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征； B类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： B1类，特定的安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准； ·B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。 -C类标准（机器安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据GB/T15706.1.本部分属于B类标准。 本标准是为指导机械设计人员或产品安全标准的编写人员如何设计或选择带防护装置的联锁装置
而制定的。本标准也可用于专用机器没有产品安全标准时作为控制风险的指导。
本标准的有关章节无论单独使用或与其他标准联合使用，都可作为某一装置联锁功能适用性检验规程的基础。
制造商在没在引用其体条款而声明联锁装置符合本标准是毫无意义的。 附录A至附录M仅包含符合本标准中所陈述的原则的一些示例，并且其应用已经过验证。如果
其他的解决方案符合同样的原则，则也可采纳。
本次修订规定了更准确的要求，主要目的是通过改进相关条款将操作者使防护装置失效的可能性降至最低。很多领域的研究表明：操作者经常试图通过使联锁装置失效而使防护联锁安全功能失效，失效可能性主要归因于机器设计的缺点。
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IV GB/T188312010
机械安全带防护装置的联锁装置
设计和选择原则
1范围
本标准规定了不受能源类型限制的带防护装置的联锁装置（GB/T15706.1一2007中给出下列各条的定义：3.26.1联锁装置”，3.25.4"联锁防护装置*和3.25.5"带防护锁的联锁装置”）的设计和选择的原则。
本标准也对电气联锁装置提出了特别的要求（见第6章）。 本标准适用于启动联锁装置的防护装置的各部件。 注：GB/T16855.1中涉及到对联锁装置停止机器并使其不运动时产生信号的处理。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2005 IDT)
GB14048.5一2008低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器（IEC60947-5-12003，MOD）
GB/T14048.13低压开关设备和控制设备第5-3部分：控制电路电器和开关元件在故障条件下具有确定功能的接近开关（PDF）的要求（GB/T14048.13-2006，IEC60947-5-3:1999，IDT）
GB/T15706.1-2007 机械安全基本概念与设计通则第1部分：基本术语和方法（ISO12100 1.2003,IDT)
GB/T15706.2--2007机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则（ISO12100-2： 2003,IDT)
GB/T16855.1 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（GB/T16855.1- 2008.ISO13849-1:2006,IDT)
GB/T16856.1机械安全风险评价第1部分：原则（GB/T16856.1—2008，ISO14121-1： 2007,IDT)
GB/T19670机械安全防止意外启动（GB/T19670—2005，ISO14118：2000.MOD） GB23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离（GB238212009，ISO13857:2008
IDT)
IEC62061 机械安全与安全有关的电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
1 GB/T18831—2010
3.1
联锁装置Interlocking device 联锁Interlock 用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机械、电气或其他类
型的装置。
L见GB/T15706.120073.26.1
3.2
联锁防护装置 interlockingguard 与联锁装置联用的防护装置，同机器控制系统一起实现以下功能：
一在防护装置关闭前，其“抑制”的危险的机器功能不能执行；一在危险机器功能运行时，若打开防护装置，则发出停机指令，
在防护装置关闭后，防护装置“抑制”的危险的机器功能可以运行，防护装置本身的关闭和锁定不会启动危险机器功能。
［见GB/T15706.1—2007,3.25.4]
3.3
带防护锁的联锁防护装置interlockingguard withguard locking 与联锁装置、防护锁定装置联用的防护装置，同机器控制系统一起实现以下功能：
在防护装置关闭和锁定前，其抑制”的危险机器功能不能执行，一在防护装置“抑制”的危险机器功能所产生的风险消失之前，防护装置保持关闭和锁定状态：在防护装置关闭和锁定后，被防护装置“抑制”的危险机器功能可以运行，防护装置本身的关闭和锁定不会启动危险机器功能。
[见GB/T15706.1—2007,3.25.5J
3.4
防护锁定装置guard locking device 用于把防护装置锁定在关闭位置并连接到控制系统的装置
c.co
防护装置关闭并锁定机器才能运转：风险没有消除刻防护装置保持锁定。
3.5
自动监控 automatic monitoring 如果部件或元件执行其功能的能力减弱时，或是发生了危险而使过程条件改变时，确保启动安全措
施的后备安全功能。
注：有两类自动监控：
a）“连续”自动监控，失效发生时依靠安全措施立即启动； b）“非连续”自动监控，如果失效已经发生，在下一个机器循环中安全措施立即启动。
3.6
强制模式致动positivemodeactuation 如果一个运动的机械元件是通过直接接触或通过刚性元件使另一个元件不可避免地随之运动，那
么称第二个元件被第一个元件以强制模式致动。
［基于GB/T15706.2—2007]
3.7
接触元件的强制断开操作positive opening operation of a contact element 触点分高的效果就像开关器件通过非弹性元件（例如，不依靠弹簧的作用）的特定运动直接作用的 2 GB/T18831—2010
结果一样。
注：对于流体动力，等效的概念可称为“强制模式中断”。 3.8
停止时间stoppingtime 危险消除时间 time for hazard elimination 联锁装置启动停机指令时刻与危险机器功能带来的风险得到消除时刻之间的时间间隔。
3.9
进入时间access time 进入危险区的时间time for access toa danger zone 联锁装置启动停机指令后进入危险机器部位所用的时间。此时间可以根据不同情况下的接近速度
来计算。
4带防护装置的联锁装置的工作原理和典型形式
4.1联锁原理 4.1.1控制式联锁
联锁装置发出停机指令传人控制系统以断开对机器致动机构的能源供应，或通过控制系统触发使运动零件与机器致动机构以产生机器断开（间接断开：见图1中的A级和B级）。 4.1.2动力联锁
来自联锁装置的停机指令直接断开对机器致动机构的能源供应或把运动件与机器致动机构分离（见图1中的C级）。“直接地”的意思与控制式联锁不同（见4.1.1），控制系统在联锁功能中不担任任何中间作用。 4.2联锁装置的典型形式 4.2.1不带防护锁定的联锁装置见表1和图3]
打开防护装置总是可能的。一且防护装置不再关闭，联锁装置就产生停机指令。由于在机器（或危险机器元件）运行期间打开防护装置是可能的，这就是联锁装置如GB/T15706.1-2007的3.25.4定义的功能。
附录A、附录B、附录F、附录G、附录I、附录I和附录K中给出了不带防护锁定的联锁装置的示例。 4.2.2带防护锁定的联锁装置L见表1和图3b]
防护锁定装置（见3.4）使防护装置保持关闭。有两种类型的装置：
在任何时间操纵者都可以启动开锁的防护装置[无条件开锁：见表1和图3b1）：仅在满足一定条件时才开锁的防护装置，这样确保危险已被消除条件开锁：见表1和图3b2)]。
防护锁定装置（见3.4）可以是联锁装置的组成部分或分立单元。 在防护锁定装置中，用于锁定/开锁防护装置的部件可以是：一手动结合，手动脱开[参见附录M中的图M.1] 弹簧结合，动力脱开［见图2a）了；一动力结合，弹簧脱开[见图2b）；
动力结合，动力脱开[见图2c。 附录C、附录D、附录E、附录H、附录L和附录M中给出了带防护锁定的联锁装置的示例。
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