
ICS29.160.39 K 24 备案号:44522--2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T11701—2013
电动轮椅用电动机技术条件
Specification for electric wheelchair motors
2014-07-01实施
2013-12-31发布
中华人民共和国工业和信息化部发布
JB/T11701—2013
目 次
前音 1范用. 2规范性引用文件 3术语和定义 4型式、基本参数与尺寸
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4.1 防护等级. 4.2 冷却方式. 4.3 额定电压. 4.4 定额. 4.5 额定参数 4.6 旋转方向. 4.7 安装型式及电动机结构 5技术要求 5.1 要求. 5.2 运行条件, 5.3 波纹系数 5.4 轴向间隙. 5.5 径向圆跳动 5.6 转速对称度 5.7 额定参数 5.8 换向火花 5.9 磁稳定性.. 5.10 超速试验 5.11 温升试验 5.12 短时过电流试验 5.13 短时过转矩试验 5.14 低温试验 5.15 噪声 5.16 电磁干扰. 5.17 连续运转试验 5.18 嵌齿释放. 5.19 制动力矩, 5.20 其他安全项目 6试验方法
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6.1 电气性能试验 6.2 轴向间隙的测试.
6.3 径向圆跳动. 6.4 转速对称度,
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6.5 换向火花 6.6 磁稳定性, 6.7 低温试验.. 6.8 安装方式. 6.9 噪声 6.10 电磁干扰 6.11 湿热试验. 6.12 连续运转试验, 6.13 嵌齿释放 6.14 制动力矩, 6.15 防护等级试验 7检验规则..
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L
T
7.1 检验类型. 7.2出厂检验 7.3型式试验.. 8标志、包装、运输及贮存、 图1接线图表1电动机的额定数据表2噪声限值表3电动机的连续运转时间表4制动器性能
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JB/T11701-2013
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出本标准由全国旋转电机标准化技术委员会(SAC/TC26)归口。 本标准起草单位:横店集团联宜电机有限公司、中国电器科学研究院有限公司、广州威凯检测技术
,
研究院、广东嘉和电器股份有限公司。
本标准主要起草人:罗军波、阮小丁、张传甲、廖进华。 本标准为首次发布。
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电动轮椅用电动机技术条件
1范围
本标准规定了电动轮椅用永磁直流电动机的型式、基本参数与尺寸。技术要求。试验方法、检验规则,标志。包装,运输及贮存的要求。
本标准适用子电动轮椅用永磁直流电动机(以下简称电动机)本标准不适用子无刷直流电动机及直驱型电动机。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注自期的引用文件,仅注目期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用本文件
GB/T191—2008包装储运图示标志 GB/T1311-2008直流电机试验方法 GB/T19931993旋转电机冷却方式 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T2423.3一2006电T电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验 GB48242004工业科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法 GB/T4942.1一2006旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级 GB/T6656—2008铁氧体永磁直流电动机 GB/10069.1一2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分:旋转电机噪声测定方法 GB12350-2009小功率电动机的安全要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
嵌齿释放装置coggingreleaseequipment 通过手柄传动,可令一个减速器嵌齿脱离与相邻齿轮的啮齿合,与减速器的输出轴分离的装置。
3.2
电磁制动器electromagneticbrake 防止驱动装置意外旋转,能在掉电状态下产生制动并与齿轮电动机组件紧密连接的机电装置。
4型式、基本参数与尺寸
4.1防护等级
电动机机壳的防护等级按GB/T4942.1一2006的规定选取,但不应低于IP22。
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4.2 2冷却方式
电动机的冷却方式符合GB/T1993-1993的规定,电动机的冷却方式为IC00 4.3 3额定电压
电动机的额定电压可优选下列等级:24V、36V、48V,也可由制造厂根据需要另外确定。 4.4定额
电动机是以连续工作制(S1)为基准的连续定额。 4.5 5额定参数
除另有规定外,电动机的额定数据应从表1中选取。
表1 1电动机的额定数据
额定电压
额定电流
颜定转速(土10%)
短时过载力矩
额定转矩 N-m 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
V 24 24 24 24 36 48
A ≤17 ≤11 14 ≤21 ≤8.5 ≤10.5
N-m 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8
r/min 4800 3 400 4 000 6 000 4 000 5 600
4.6旋转方向
电动机设计为双方向旋转或单方间旋转。根据接线图所示的接线方式进行连接。当电动机需要顺时针或顺逆时针双方向旋转时,可通过改变电动机接线方式来实现。 4.7 安装型式及电动机结构
电动机安装型式主要有端面安装(IMB9)和凸缘安装(IMB14)两种,也可根据用户的需要制造,减速器主要有带嵌齿释放装置、无嵌齿释放装置两种结构方式。 电磁制动器主要有带手柄释放。光手柄释放两种结构方式。
5技术要求
5.1要求
电动机应符合本标准的要求,并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.2 运行条件
除用户另有要求外,在下列海拨和环境条件下。电动机应能在额定状态下运行:一—海拔不超过1000m。 一环境温度-15℃~40℃的范围内变化。 注:如电动机指定在海拨超过1000m或环境究气温度高于40℃的条件下使用,则应按GB755一2008的规定处理。
一最湿月月平均最高相对湿度为95%:同时该月平均最低温度不高于25C。
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5.3波纹系数
电动机运行期间,电源电的波纹系数应不大」5%
5.4轴向间隙
输出轴的轴向问隙应在0.25mm0.50mm范围内。 5.5径向圆跳动
输出轴轴伸处的径向圆跳动公差不大于0.035mm 5.6转速对称度
对有双向运转要求的电动机,电动机的正,反转空载转速相差不超过正。反转平均空载转速的5%。 5.7额定参数
电动机按图1接线,其中,M为电动机,V为电压表,A为电流表。电动机在电压。转矩为额定值下,应运行平稳、不夹有杂音。其额定功率,额定电流,额定转速应满足表1的规定。
红(+)
黑()
A
M 图1接线图
5.8换向火花
电动机在额定数据检查时,换向火花应不大于1/级,寿命试验时,充许出现2级换向火花:但仍应能满足使用寿命的要求。火花等级的规定成符合GB/T6656一2008中附录A的规定。 5.9磁稳定性
电动机在1.1倍额定电压下空载起动时,反复经顺、逆时针两个方向直接起动,永磁体不应产生明减碰,减碰应不超过5%,其空载电流用小该试验前的1.05倍。 5.10超速试验
电动机应能承受12倍额定电压下空载运行2min的超速试验。而不发生影南电动机挂能的有害变
形。 5.11温升试验
电动机采用120(E)级。130(B)级或155(F)级绝缘。当海拔和环境条件符合本标准5.2的规定时,电动机定子绕组及转子绕组的温升限值(电阻法)应符合GB12350一2009的要求。滑动轴承的允许温度(温度计法)为80℃,滚动轴承(温度计法)为95℃。 5.12短时过电流试验
电动在额定电压及热态条件下,应能承受1.6倍额定电流历时1min的短时过电流而无停转及发生有害变形。
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5.13短时过转矩试验
温升试验后,在电动机热态、额定电压下,应能承受1min的1.5倍额定转矩的短时过转矩试验,而无停转及发生有害变形。 5.14 低温试验
电动机安装在安装板上,置]低温箱内,逐步降温至(-25±2)℃,电动机不通电保持2h,然后给箱内电动机施以50%额定电压,电动机应能空载起动。 5.15噪声
电动机在空载时测得的A计权声功率级噪声限值应不大于表2的规定。
表2噪声限值
转速(不带减速箱)
n≤3500
3500≤4500
4500≤5200
r/min 噪声dB(A)
55
58
60
5.16电醋干扰
电动机的电磁兼容性应符合GB4824一2004的要求。 5.17连续运转试验
电动机在最大工况下,连续运转的时间以满足表3的要求。
表3电动机的连续运转时间
转速(不带减速箱)
#≤2500
2500
5000≤6500
r/min 连续运转时间
1800
1000
500
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5.18 嵌齿释放
配有减速器的电动机,通过嵌齿释放装置,调整出轴齿轮嵌入与脱离,从而实现电动机与减速器的连接或脱离。 5.19制动力矩
电动机在断电的情况下,通过制动器吸合产生制动力矩。在额定电压下,其制动力矩应不小于表4 的规定值。
表4制动器性能
颜定电压V 制动力矩N·m 带手柄的电磁制动器,实现断电情况下的电磁制动器的释放。 注:建议使用对应的控制电路。
24 H
36 3
48 3
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