ICS 23.100.10 J 20
GP
中华人民共和国国家标准
GB/T 17491—2011 代替GB/T17491—1998
液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的试验及表达方法
Hydraulic fluid power-Positive displacement pumps , motors and integral transmissions-Methods of testing and presenting basic steady state performance
(ISO4409:2007MOD)
2012-03-01实施
2011-06-16发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T17491—2011
目 次
前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义
符号和单位 5试验 6结果的表达 7标注说明· 附录A（资料性附录） 实用单位的使用附录B（规范性附录） 误差和测量准确度等级附录C（资料性附录） 试验前的核对清单
4
12 14 15 17 18 GB/T17491---2011
前言
本标准按照GB/T1.1--2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T17491--1998《液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的测定》，与GB/T17491
1998相比，主要技术变化如下：
增加了整体传动装置试验回路；一删除了液压泵、马达和整体传动装置的试验曲线。
本标准使用重新起草法修改采用ISO4409：2007《液压传动容积式泵、马达和整体传动装置基本稳态性能的试验及表达方法》（英文版）。
本标准与ISO4409：2007的技术性差异及其原因如下：
关于规范性引用文件，本标准做了具有技术性差异的调整，以适应我国的技术条件。调整情况集中反映在第2章“规范性引用文件”中，具体调整如下：
用等效采用国际标准的GB3102（所有部分）代替了ISO31（所有部分）（见4）。
·
：用等同采用国际标准的GB/T786.1代替了ISO1219-1（见4)。 ·用等筒来用国际标准的GB/T17446代替了ISO5598（见3）。 ·用等同采用国际标准的GB/T17485代替了ISO4391（见4）。 ，用修改采用国际标准的JB/T7033代替了ISO9110-1（见5.1.1）。 更正了国际标准表1中“转速”单位的错误，在图4中“B一整体传动箱”内原有两个单向阀11、12下并联了两个流阀作为安全阀；并更正了国际标准中单向阀11、12的方向。 图1图4中，按GB/T786.1一2009更改了溢流阀的画法，符合国际标准IS01219-1：2006；将油液加热冷却处理装置的图形符号拆分成冷却器和加热器图形符号，便于元件编号和液压原理解读。
本标准作下列编辑性修改：
将标准名称改为《液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的试验及表达方法》。 图1～图4中增加了元件编号。 删除国际标准的参考文献。 按照GB/T1.1一2009规定增加表4～表8的编号及表题。
"
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3)归口。 本标准负责起草单位：北京华德液压工业集团有限责任公司。 本标准参加起草单位：贵州力源液压股份有限公司、海特克液压有限公司、济南液压泵有限责任公
司、宁波市恒通液压科技有限公司。
本标准主要起草人：康青、周宇、吕树平、罗德刚、张伟文、马立君、赵铁军、徐福刚、叶继英、梁勇。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T17491—1998。
I GB/T 17491—2011
引言
在液压传动系统中，功率是借助于密闭回路中的受压流体来传递和控制的。泵是将旋转的机械功率转换成液压功率的元件。马达是将液压功率转换成旋转的机械功率的元件。整体传动装置（液压驱动装置）是由一个或多个液压泵和马达及适当的控制元件组成的组合装置。
除了极少数例外，所有液压泵和马达都是容积式的，即它们带有内部密封装暨，该密封装置使它们能在很宽的压力范围内保持转速与油液流量之间的相对恒定的比值。它们通常使用齿轮、叶片或柱塞。 非容积式元件，如离心式或涡轮式，很少用于液压传动系统。
泵和马达有定量式或变量式。定量元件有预先选定的内部几何尺寸，保持元件轴每转中通过元件的液体体积相对恒定。变量元件有用来改变内部几何尺寸的装置，使元件轴每转中通过元件的液体体积可以改变。
本标准旨在统一液压传动用容积式液压泵、马达和整体传动装置的试验方法，以便使不同元件的性能具有可比性。
三 GB/T17491—2011
液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的试验及表达方法
1范围
本标准规定了液压传动用容积式泵、马达和整体传动装置稳态性能和效率的测定方法，以及在稳态条件下对试验装置、试验程序的要求和试验结果的表达。
本标准适用于容积式液压泵、马达和整体传动装置。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T786.1流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号（GB/T786.1--2009，ISO1219-1：2006,IDT)
GB3102（所有部分）量和单位[GB3102—1993，eqvISO31：1992（所有部分)] GB/T17446 流体传动系统及元件术语（GB/T17446—1998，idtISO5598：1985） GB/T17485 液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号（GB/T17485--1998，idtISO4391
1983)
JB/T7033 液压传动测量技术通则(JB/T7033—2007，ISO9110-1：1990，MOD) ISO9110-2 2液压传动测量技术第2部分：在密闭回路中平均稳态压力的测量
3术语和定义
GB/T17446中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 注：当不致产生混滑时，作为区分泵、马达或整体传动装置的脚标P、M和T可以省略。
3. 1
体积流量qyvolumeflowrate 单位时间内通过流道横截面的流体体积。
3. 2
泄油流量qva drainage flow rate 从元件壳体内流出的体积流量。
3. 3
泵的有效输出流量qv2.pumpeffectiveoutletflowrate 在温度92.和压力P2下，测得的泵出口处的实际流量。 注：如果流量是在泵出口处之外的其他位置测量，在温度和压力力下测得的流量应通过公式（1)进行修正，以得
到有效输出流量值。
[1 (_) + (2. - 0)
qv2..qv
.(1)
KT
I GB/T17491—2011
3. 4
马达的有效输入流量qMmotoreffectiveinletflowrate 在温度91，和压力力1.下，测得的马达进口处的实际流量。 注1：如果流盘是在马达进口处之外的其他位置测量，在温度6和压力p下测得的流量应通过公式(2)进行修正，以
得到有效输人流量值。
qM..=qv (Ple_P + a(81. - 0)
(2)
IK.
注2：如果流量是在马达的出口处及马达有外泄漏的情况下测得，应参照在温度θ和压力力下输人流量的计算方
式修正马达流量4和泄油流量q，由公式(3)计算有效输入流量qm.。
+α(1. - 0) + qva (P )+ a(01.。 g)
P.P
qM..=qv
....（3)
KT
KT
3. 5
空载排量V，derivedcapacity 泵或马达轴每转压出或吸人流体的体积，在规定的试验条件下以不同转速时的测量结果而算得的。
3. 6
转速（轴转速）nrotationalfrequency(shaftspeed）单位时间内驱动轴的转数。 注：旋转方向（顺时针或逆时针)是从轴端方向观察的旋转方向。必要时也可以用图形确定。
3.7
转矩Ttorque 被试元件轴上转矩的测量值。
3.8
有效压力P：effectivepressure 相对于大气压的油液压力，其值为： a）正值，当此压力高于大气压力时； b）负值，当此压力低于大气压力时。
3. 9
泄油压力padrainagepressure 在元件壳体泄油口测得的相对于大气压力的压力。
3. 10
机械功率P。mechanicalpower 在泵或马达轴上测得的转矩与转速之积[公式(4)]。
P.=2π·n.T
（4）
3.11
液压功率P，hydraulicpower 在任一位置处流量与压力之积[公式(5)]。
P=qp
(5)
3.12
泵有效出口液压功率P，effectiveoutlethydraulicpowerofapump 泵的总出口液压功率［公式（6)]。
PE.h =qyz.e- p2..
(6)
2 GB/T17491—2011
3. 13
马达的有效进口液压功率PM，effectiveinlethydraulicpowerofamotor 马达的总进口液压功率[公式(7)]。
PYh =-qv..- p1..
...(7)
注：液压油液的总能量是油液中所包含的各种能量之和。在公式(6)和公式(7)中，忽略了油液的动能、位能和变形
能而仅用静压力算出功率。如果其他能量对试验结果有显著影响，则应考虑它们。
3. 14
泵的总效率成 pump overall efficiency 液体通过泵时所获得的功率与输人的机械功率之比。
(qva.. P..) - (qv.e : p.e)
(8)
2元.n.T
3. 15
泵的容积效率成 pump volumetric efficiency 在规定的条件下，泵实际输出流量与空载排量V；和轴的转速乘积之比。
qv2.e
求=V.n
(9)
3. 16
马达的总效率m motor overall efficiency 马达输出的机械功率与输入液压功率之比。
2元·n.T
￥ (qv... p1..) - (qv.. pz..)
(10 )
3.17
马达容积效率 motor volumetric efficiency 在规定的条件下，马达的空载排量V,和轴转速n的乘积与实际输入流量之比。
WM.n
(11)
qvl.e
3.18
马达液压机械效率 motor hydro-mechanical efficiency 马达轴转矩与马达理论转矩之比。
Tm = T 2元·n·T
（12）
Tu (p1.. p2..) VM
3.19
整体传动装置的总效率nintegraltransmissionoverallefficiency 输出机械功率与输入机械功率之比。
T=n· I2
（(13)
n,: T,
3. 20
整体传动装置转速比R integral transmission rotational frequency ratio 在规定的条件下，输出转速nz与输人转速n之比。
R=n2
（14）
ni
3