ICS 23.100.10 CCS J 20
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T17491—2023/IS04409:2019
代替GB/T17491—2011
液压传动 泵、马达 稳态性能的
试验方法
Hydraulicfluidpower--Pumps,motors-Methodsoftestingsteady-state
performance
(IsO4409:2019,Hydraulicfluidpower-—Positive-displacementpumps motorsandintegraltransmissions-Methodsof testingandpresenting
basic steady state performance,IDT)
2023-10-01实施
2023-03-17发布
国家市场监督管理总局
国家标准花管理委员会 发布 GB/T17491—2023/ISO4409:2019
目 次
前言引言 1范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义符号和单位
.
4
5 测试 5.1 要求 5.2 泵试验 5.3 马达试验 5.4 整体传动装置的试验 6结果的表达 6.1 通则 6.2 泵的试验 6.3 马达试验. 6.4 整体传动装置测试. 7标注说明附录A（规范性） 误差和测量准确度等级附录B（资料性） 试验前核对清单附录C（资料性） 报告测试数据的建议格式参考文献
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14
9 GB/T17491-—2023/ISO4409:2019
前言
本文件按照GB/T1.1--2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T17491一2011《液压泵、马达和整体传动装置稳态性能的试验及表达方法》，与 GB/T17491一2011相比，主要技术变化如下：
a）更改了术语和定义（见第3章，2011年版的第3章）； b) 更改了符号和单位的规定（见第4章，2011年版的第4章）； c) 更改了管路内压力测量的要求（见5.1.1，2011年版的5.1.1），增加了管路内流量测量的要求
（见5.1.1)，删除了“试验条件”，将其内容改为“注”（见5.1.1，2011年版的5.1.3)； d) 增加了“试验用油液”的测试液规格（见表2）； e) 更改了试验回路图（见图1～图4，2011年版的图1～图4)； f) 删除了“大气压力”（见2011年版的5.1.6)； g) 增加了“泵进口压力”（见5.1.7)； h）删除了“试验测量”（见2011年版的5.1.9）； i) 测试结果中删除了“液压机械效率”（见2011年版的第6章），增加了“环境温度”（见第6章）。 本文件等同采用ISO4409：2019《液压传动容积式泵、马达和整体传动装置基本稳态性能的试
验及表达方法》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动：
将标准名称改为《液压传动泵、马达 稳态性能的试验方法》；删除了单位“bar”“psi”以及对应的值；
-
删除了表1的脚注a、b、c和表4的脚注b；更改了ISO4391注日期的引用方式，与第2章协调一致；
---ISO4409：2019中A.3引用参考文献[1]错误，正确的是引用了参考文献[8]，因此将引用参考
文献直接列出；将温度单位“K”更改为“℃”，全文一致。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国液压气动标准化技术委员会（SAC/TC3)归口。 本文件起草单位：北京华德液压工业集团有限责任公司、浙江大学、深圳市科斯腾液压设备有限公
司、厦门大学、宁波市产品食品质量检验研究院（宁波市纤维检验所）、浙江永灵液压机械有限公司、四川航天烽火伺服控制技术有限公司、安徽佳乐建设机械有限公司、广州市华欣液压有限公司、四川川润液压润滑设备有限公司、西安立贝安智能科技有限公司、义乌源泰智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。
本文件主要起草人：周宇、徐兵、王学国、叶绍干、郑智剑、吴坚锋、陈毅、余倡合、纪宇龙、刘松林、 邓卫红、孙胜喜、焦玲、曹巧会、罗经。
本文件于2011年首次发布，本次为第一次修订。
I GB/T17491—2023/IS04409:2019
引言
在液压传动系统中，功率是借助于密闭回路中的受压流体来传递和控制的。泵是将旋转的机械功率转换成液压功率的元件。马达是将液压功率转换成旋转的机械功率的元件。整体传动装置（静液压驱动装置)是一个或多个液压泵和马达及适当的控制元件形成的一个装置。
除了极少数例外，所有液压泵和马达都是容积式的，即它们带有内部密封容腔，该密封装置使它们能在很宽的压力范围内保持转速与油液流量之间的相对恒定的比值。通常有齿轮、叶片或柱塞式结构。 非容积式元件，如离心式或涡轮式，很少用于液压传动系统。
根据泵和马达的排量是否可调整，分为定量式或变量式。本文件旨在统一液压传动用容积式液压泵、马达和整体传动装置的试验方法，以便使不同元件的性能具有可比性。
= GB/T17491—2023/ISO4409:2019
液压传动 1 泵、马达 稳态性能的
试验方法
1范围
本文件描述了液压传动用容积式泵、马达和整体传动装置性能的测定方法，包括在稳态条件下对试验装置、试验程序的要求和试验结果的表达。
本文件适用于具有连续旋转轴的容积式液压泵、马达和整体传动装置。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO1219-1流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：用于常规用途和数据处理的图形符号（Fluidpower systemsandcomponents-Graphicalsymbolsandcircuitdiagrams-Part1： Graphical symbols for conventional use and data-processing applications)
注：GB/T786.1—2021流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号（ISO1219-1：2012，IDT） ISO4391液压传动泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号（Hydraulicfluidpower-
Pumps,motors and integral transmissions-Parameter definitions and letter symbols)
注：GB/T17485--1998液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号（idtISO43911983） ISO5598流体传动系统及元件词汇（Fluidpowersystemsandcomponents—Vocabulary）注：GB/T17446—2012流体传动系统及元件词汇（ISO5598：2008，IDT） ISO9110-1液压传动测量技术第1部分：通用测量原理（Hydraulicfluidpower一Measure
ment techniques—Part 1: General measurement principles)
注：JB/T7033—2007液压传动测量技术通则（ISO9110-1：1990，MOD) ISO9110-2液压传动测量技术第2部分：在密闭回路中平均稳态压力的测量（Hydraulic
fluid power-Measurement techniques-Part 2: Measurement of average steady-state pressure in a closed conduit)
ISO11631流体传动测量规定流量计性能的方法（Measurementoffluidflow一Methodsof specifying flowmeterperformance)
注：GB/T22133—2008流体流量测量流量计性能表述方法（ISO11631:1998，IDT)
3术语和定义
ISO4391和ISO5598界定的术语和定义适用于本文件。 ISO和IEC在以下网址维护用于标准化的术语数据库：
-IEC电子开放平台：http：//www.electropedia.org/ —ISO在线浏览平台：http：//www.iso.org/obp
1 GB/T17491—2023/ISO4409:2019
4 符号和单位
表1中列出的符号和标注符合ISO4391。表1中所示的单位符合ISO80000-1和ISO80000-4。 表1中字母和符号的下标应符合ISO4391。图1～图4中使用的图形符号应按照ISO1219-1。 注：当没有歧义的风险时（即进行泵或马达试验），分别与泵、马达或整体传动装置数量相关的上标“P"“M"和“T”可
以省略。
表1 符号和单位
单位 ms-1 m*r-! s-1 Nm Pa W kg m"3 Pa ms-1 ℃ K-1 一一 -
符号 qv Vi n T p P P Kt U 6 α 7 7v z
物理量体积流量导出排量转速转矩压力功率密度
等温平均体积弹性模量
运动黏度温度体热膨胀系数总效率容积效率转速比
5 测试 5.1要求 5.1.1 通则
设备安装时应防止空气混人，并应在试验之前从系统中排除所有游离空气。 被测元件应按照制造商的说明在测试回路中安装和操作，见附录B。 应记录测试区域的环境温度，测试回路中应安装过滤器，以满足被测元件制造商规定的油液清洁度等级要求，并记录测试回路中
使用的每个过滤器的位置、数量和型号。
在管路内进行压力测量时，应按照ISO9110-1、ISO9110-2的要求。 进行流量测量时，应按照ISO11631的要求。 在管路中进行温度测量时，温度测量点应远离被测元件并距压力测量点2倍～4倍管子内径处。 图1～图4所示为基本回路，该回路中未设置当系统发生故障时防止系统损坏的安全装置。重要
的是，应采取防止人员和设备受到伤害的安全措施。
注：测试之前进行“跑合”会对测试结果产生积极影响。 2 GB/T17491—2023/ISO4409:2019
5.1.2 被试件的安装
被试件应按图1图4给出的试验回路进行安装。 5.1.3 8 试验用油液
液压油的特性会影响泵和马达的性能。如果有关各方同意，任何一种液压油都可用于测试，但油液特性应按表2中列出的属性进行明确。如果两个元件进行试验对比，应使用相同的液压油。
表2试验油液规格
属性黏度等级流体分类流体规格
标准 ISO 3448 ISO 6743-4 ISO 11158 ISO 3675 ISO 2909
推荐
ISO VG 32
ISO VG 46
HM ISO11158中表3
密度/(kgm=") 黏度指数黏度调节抗磨调节
860~880 95~115
其他要求
禁止使用其他黏度指数改进剂
禁止使用其他抗磨剂
-
5.1.4 温度 5.1.4.1 受控温度
测试应在规定的油液温度下进行。油液温度应在被测元件的进口处测量，并应在制造商建议的范围内。建议在50℃和80℃两个温度水平下进行测量。
试验油液的温度变化应在表3规定的范围内。
表3 试验油液温度的充许偏差
测量准确度等级（见附录A)
A ±1.0
B ±2.0
c ±4.0
温度偏差/℃
5.1.4.2 其他温度
可记录以下位置的油液温度：
被试元件的出口处； b) 试验回路中流量测量点处； c) 泄油口（适用时）。 对于整体传动装置，上述某些温度可能无法测量。无法测量的温度应在试验报告中注明。
a)
5.1.5 壳体压力
如果被试元件壳体内的油液压力可能影响其性能，应保持并记录的壳体油液压力值。 5.1.6 稳态条件
针对所选定的参数的受控值，采集的每组读数应仅在该受控参数的指示值处于表4中所示的范围
3 GB/T17491—2023/IS04409:2019
之内时才被记录。当控制参数在有效范围时，如果采集的读数是一组变化的值，应记录其平均值，建议在不低于1000Hz的采集频率下，最长采集时间不超过10s。数据采集宜包括零排量和空载工况，
测试参数在表4的范围内被认为是稳定的。
表4所选定的参数的平均指示值的允许变化范围
测量准确度等级允许变化范围
（见附录A）
参数
c ±2.0 ±2.0 ±2.5 ±5×103
B ±1.0 ±1.0 ±1.5
A ± 0.5 ±0.5 ±0.5
转速/% 转矩/% 体积流量/% 压力/Pa (p.<2X10'Pa)
±1×103
±3×103
压力/% (p.≥2×10'Pa)
± 2.5
± 0.5
±1.5
：表中所列的允许变化指该指示仪器读数的偏差而不是仪器量程的误差范围（见附录A)。这些变化被用作稳态的指示指标，还用于表达具有固定值的参数图形结果的场合。在功率、效率或功率损失的任何后续计算中应使用实际指示值。
5.1.7泵进口压力
泵进口管路压力不宜超过25000Pa。除非另有要求，泵在最大排量、额定转速时，泵进口压力应保持在大气压以上3386Pa范围内，能通过油箱液位或油液压力来控制。泵排量减小时，允许进口压力在要求范围内上升。在泵进口管路上游不少于20倍管内径处可安装截止阀。 5.2泵试验 5.2.1试验回路 5.2.1.1开式试验
试验回路如图1所示，图中所示元件为试验回路必备元件。如果有进口加压要求，应在限定的范围内提供保压措施（见5.2.2）。如果使用可选位置的流量传感器，则使用点1处的压力力和温度θ测量值，按ISO4391中相应的公式进行计算。在泄油管路中测量的流量、压力和温度不在公式中使用。