ICS 29. 020; 13. 110 J09
+
中华人民共和玉玉家标准
GB 18209.3—2010/IEC 61310-3:2007
代替 GB 18209.3—2002
机械电气安全 指示、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的要求
Electrical safety of machinery---Indication , marking and actuation-
Part 3 : Reguirements for the location and operation of actuators
(IEC 61310-3:2007,Safety of machinery-Indication,marking and actuation--Part 3:Requirements for the location and operation of
actuators.IDT)
2011-12-01实施
2011-01-14 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 中华人民共 和国
国家标准
机械电气安全指示、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的要求
GB 18209. 3 -2010/1EC 61310-3:2007
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中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号
邮政编码：100045 网址:www.gb168.cn 服务热线：010-68522006 2011年7月第 一版
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书号：1550661-42453
版权专有 侵权必究 GB 18209.3—2010/IEC 61310-3:2007
前創言
本标准的全部技术内容为强制性， GB18209《机械电气安全指示、标志和操作》拟分成部分出版，已经发布以下部分：一第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求；
第2部分：标志要求；
一
第3部分：操动器的位置和操作的要求。 本部分为GB18209的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分代替GB18209.3一2002《机械安全指示、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的
要求》，与GB18209.3一2002相比主要技术变化如下：
一标准名称改为《机械电气安全指标、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的要求》；一技术内容有增补，表述用词有改动。 本部分使用翻译法等同采用IEC61310-3：2007《机械安全指示、标志和操作第3部分：操动器
的位置和操作的要求》。
与本部分巾规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下： GB/T4025一2010人-机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则
(IEC 60073:2002,IDT)
GB/T4205—2010人-机界面标志标识的基本和安全规则．操作规则（IFC60447:2004，IDT） GB/T14777—1993　几何定向及运动方向（neqIS(）1503:1997） GB/T19671一2005机械安全双手操纵装置功能状况及设i:原则（IS(）13851:2002，M0D） GB18209.1一2010　机械电气安全　指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的
要求(IEC 61310-1:2007,IDT)
GB18209.2一2010　机电气安全　指示、标志和操作　第2部分：标志要求（IEC61310-2:2007， IDT)
本部分做了下列编辑性修改：
标准名称改为《机械电气安全指标、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的要求》；删除国际标准前言。
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分内全国.T业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分主要起草单位：华测检测技术股份有限公司、北京机床研究所、北京凯恩帝数控技术有限公
司、四川长征机床集团有限公司、沈阳机床（集团)有限责任公司。
本部分主要起草人：黄祖广、郭勇、黄麟、赵钦志、杨洪丽、金朝晖、李军本部分手2002年10月首次发布，本次为第一次修订。
1 GB 18209.3—2010/IEC 61310-3:2007
机械电气安全指示、标志和操作第3部分：操动器的位置和操作的要求
1范围
本部分规定了在人机接口用手或人体的其他部分操纵的操动器的有关安全要求。 本部分规定一般要求如下：
操动器运动的一般方位；一个操动器相对其他操动器的布置；作用与其最终效应之间的相关性。
本部分以IEC60477为基础，但也适用于非电T技术.T艺如机械和流体动力系统。 本部分适用于单个操动器和构成组件部分的操动器组。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15706.2一2007　机械安全　基本概念与设计通则　第 2部分：技术原则与规范 (ISO 12100-2 : 2003,IDT)
ISO1503：1977几何定向及运动方向(Geometrical orientation anc directions of movements) IS）9355-2：1999显示器和操动器设计的人类.T效学要求　第2部分：显示器（Ergonomicre
quirements for the design of displays and control actuators-Part 2: Displays)
IS13851：2002机械安全双手操纵装置　功能状况及设-原则（Safety of machinery一Two- hand control devices-Functional aspects and design principles)
IEC60073：2002人-机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则 IEC60447:2004人-机界面标志标识的基本和安全规则操作规则 IEC61310-1机械安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求 IEC61310-2机械安全指示、标志和操作第2部分：标志要求
3术语和定义
IEC61310-1和IEC61310-2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
动作action 人身体的一部分（例如：指、手、脚)为操纵操动器所需的运动。
3.2
最终效应 final effect 操作者动作的预期结果。
1 GB 18209. 3—2010/IEC 61310-3 :2007
4　一般要求
在机械设计的早期阶段就应考虑本部分，并应在机械装配的全过程以明确方式加以应用。应对机械的预期应用的场合和因机械几何走向以及操作者的位置、技能、姿态和观察方向（见IEC61310-1中 4.2.2)所受到的限制加以考虑。见IS0）1503。
操动器应是：
可明确识别的（见IEC61310-1和IEC60073）； -适当地做了标志的（见IEC61310-2）； -设计时保证操作的安全性和实时性（见IEC60447）；
—一按照有关的人类.T效学原则选择和设计（见IS）9355-2）；
设计和选择能承受预期的环境和使用条件；设计能够避免使用中可预知的磨损和破裂的。
操动器的布置应使
它们在危险区外，只有那些必须安置在危险区内的操动器例外，例如：急停、示教吊挂装置等。 (见 GB/T 15706.2—2007 + 4. 11.8 c)); -操作不能引起附加的危险；操作者能够判明最终效应已经实现（直接或通过反馈/应答装置）；一根据第5章，操动器的作用与其最终效应是一致的（更详细的信息见IEC60447）；
一避免面板的镜像对称布置。 无论在什么情况下，起动操动器的位置应使操作者在操纵时能够看到受操纵的元件（见
GB/T 15706.2—2007 4. 11.8 d))。
停止操动器应放在靠近每个起动操动器的地方。起动/停止功能通过保持运转操作装置来执行的场合，若松手时由于保持运转操动器失灵无法传递停止指令可能会引起危险时，应配置单独的停止操动器（见GB/T 15706.2—2007中的 4.11.8 b)）。
操动器应根据它们用于控制过程、机械或设备的操作或功能关系进行逻辑组合（见IEC60447）。 操作时，操动器不应导致设备不确定或危险状态。 操动器的意外操作可能导致危险情况应尽量避免。必要时.应采用下列一种或多种结构措施：
凹进或覆盖的操动器；增加操动器的操纵力；使用锁紧装置；操动器置于不可能被偶然碰撞的地方；使用一组需要按顺序作用的操动器；使用双手控制装置（见IS）13851）； -使用使能器件；遥控禁止使用功能。
一 一
作用是间接引发（例如采用键盘）时，应清晰显示要进行的操作并应给操作者明确的操作确认（视觉和听觉的反馈）（见GB/T15706.2一2007中的6.3）。
涉及高要求的安全功能时，操作者的视觉完全被占用或能见度条件受限制的情况下，操动器的位置通过触觉应容易辩认（关于触觉信号的具体要求见GB18209.1）。
5动作和效应
注：附加信息见IS）9355-2。 2 GB 18209. 3—2010/IEC 61310-3 : 2007
5.1原则
台机械，对于操作者，施加在操动器的动作和最终效应之间的相关性应明显。基于动作和最终效
应，这种相关性可分为两组。
中间结果导致最终效应在本部分巾不做考虑注：例如，对于可变速传动装置，最终效应是运转速度，它由动作引起，而不是数据处理单元的输出指令引起，也不
是由磁场调整器的变化引起。
5.2最终效应
由动作引起的最终效应通常能分为两组相对的效应。 对于不能根据增加/减少的效应来划分的最终效应，例如试验、帮助、使能器件等，这些操动器的布
置应仍遵循第4章，
表1所示不同类型的效应可分为两组（也见IEC60447的表A.2）。
表 1最终效应的分类
引起的最终效应
效应的类别
组1
组2
物理量（电压、电流、功率、速度、频率、 温度、光强度等)的变化
减少退出运行停止制动断开电路" 熄灭间下向左向后朝向操作者
增加
投人运行起动加速接通电路点燃
条件的变化
受控物体或运载工具和对于基本轴的！向上运动
向右向前离开操作者
相对于操作者的运动
a如果组合使用，那么接通相关的接地电路。 b如果组合使用，那么断开相关的接地电路。
5.3动作
动作还可基于以下两点分为两类：
操动器具有两个操作方向时就对应两个运动方向。那么动作是人体某部分的相关运动；只有单一操作方向（如上升)的一组操动器，只产生一个最终效应，任一给定操动器在组中有固定位置。那么此动作是人体一部分朝向给定操动器的运动。
按动作的特征分为组1和组2（见表2)是基于：
动作的两个方向；动作施加点。
表2（与IEC60447巾的表A.1等同）表示一人作用如何按操动器的不同类型和布置分类，附录A
（与IEC60447的附录B等同)给出单一功能操动器的例子。
3 GB 18209. 3—2010/IEC 61310-3 :2007
表2 动作的分类
动作方向
动作类别
操动器的类别
组1
组 2
转动
手轮、手柄、旋钮
顺时针
逆时针
垂直运动
向上
向下
基本上是线性运动的把手、 操纵杆、推拉式按钮等
右一左 向右
向左
水平运动
前一后α 离开操作者
>
朝向操作者
动作施加点
动作类别
操动器纽的类别
纽1
组2
of 0 动作施加在上
C
一个在另一个的上面
动作施加在下方的操动器
具有相反效应的一组把手、 按钮、拉杆、拉线等
方的操动器
按、拉等
一个在另一个的旁边
oQ
动作施加在左方
0
动作施加在右方操动器
操动器
操动器纽的类别
动作类别
动作分类
带有 XY-VDU控制器的VDT 移动和点击键盘
击打键触、碰
动作的方向和施加点：不分类b
敏感区域
更多的信息见IEC60447 ，应尽可能用表2上部的规则。
5.4动作和最终效应之间的相关性
组 1动作应导致组1最终效应。 组 2动作应导致组2最终效应。 例如： a）手轮的顺时针旋转导致速度增加； b） 操纵杆向左移动导致物体向左运动； GB 18209.3—2010/IEC 61310-3:2007
c）操纵柄的运动是在与受控物体的预期运动相同的方向上。 当操作者与机械的相对位置会改变（特别是活动机械和/或遥控便携操动器组的情况）时，机械运动
的方向可能变得不明确，那么应在机械的活动部分上或其附近贴上适当标志并与操动器上或其附近的符号和/或颜色一致。
因特殊理由（见注1和注2），已形成的习惯做法不符合上述原则时，则：
一人体部分的运动方向和导致的最终效应在操动器上或其附近应给出；为使这种做法符合（标准的）要求，应当通过改变所用的操动器的类型（例如由操纵杆改为按钮)来实现。如操动器的类型不适合改变时，操作者应进行专门训练。
注1：这样的特殊理由可能包括这些情况：已经存在由式样特殊操动器的操作者确定的良好期望应有效。特殊理由
也包含这些情况：技术上难以保持动作与效应之间的相关性。例如，流体控制阀通常是顺时针旋转使流量减少。
注2：操动器的特殊种类和特殊用途的要求见GB/T4205，例如：
用控制杆升高和降低；推拉式按钮；一脚踏操动器。
/
5.5停止
许多类型的操动器，有专门的位置留给停止效应。此位置应如下设置： a）对于离开停止操纵一个线性运动或角度运动的操动器，停止位置应在运动的最左端、最下端
或逆时针的终点。 b）对于离开停止操纵两个相反的线性运动或角度运动的操动器.停止位置应在动程的中间。 一组操动器，组中每个操动器给定一个最终效应且具有相同的操作方向.停止操动器应放在该操动
器组的左端或下端。
一组操动器引发相反效应时.停止操动器应放在该组操动器的巾问。 注：紧急停止操动器的要求见GB5226.1,EC60947-5-5和GB16754。
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