摘要∶首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析，然后利用已知的参数计算不同档位下行走驱动系统中各元件的动态参数，最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。