摘要∶气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口"壅塞"以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点，一般的控制策略很难达到控制要求，而传统PID控制参数整定复杂，参数整定不良会造成系统适用性差，达不到理想控制效果。为了改善传统PID控制的缺陷，文章将模鞠控制理论引入到PID控制中，将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入，PID控制参数作为输出，根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数，形成了一种模糊PID控制，该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合，提高系统的稳定性和鲁棒性，将稳态精度控制在2%以内。