摘要∶在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上，设计了常规比例-积分-微分（PID）控制器，引入优化设计理论，通过不断的仿真实验，获得一组优化的PID控制参数，以此作为初始值，设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序，通过实验研究，不仅可以实现PID的在线自整定控制，而且实验结果证明所设计的控制器可行，具有较好的控制效果。