3.分析结论
从以上分析看，造成旁通水管法兰面与节温器盖结合处渗液的原因有以下几个方面：密封垫片的最小压缩量设计较小，存在密封不严的可能，旁通水管的固定方式较为复杂，四个固定点在装配过程中存在扭转力矩，造成旁通水管受力变形，法兰面受力不均，对密封垫片的压紧力不均，导致渗液。
4.解决方案
针对以上的原因分析，结合改进成本，提出旁通水管与节温器盖结合处渗液问题的解决方案。
优化劳通水管与节温器盖结合处的密封方式，由金属挚片密封改为橡胶0 型圈密封，如图8，0型圈柔性好，压缩率量大，可更好的弥补相关零件自身的加工误差及装配误差。
更改解更改
密封方式更改
5.结论
Academic
学术
本文通过对旁通水管密封渗液故障分析，详细分析密封系统中影响密封性能的各个因素。并最终分析造成旁通水管渗液的原因是综合性因素，分别为密封垫片的最小压缩量设计较小：旁通水管的固定方式不合理，综合以上两个原因，提出合理的解决方案，最终解决旁通水管与节温器盖结合处的渗液间题
参考文献：
[1]腰伯勤，季新华，用争，静密封设计技术[M]，北京：中国标准出版社， 2004
[2]《法兰用密射垫片实用手册》编委会，法兰用密封垫片实用手册：第1 版，北京：中国标准出版社，2004
试析基于模糊PID控制的气动负载模拟器
于浩
（100191
北京航空航天大学中法工程师学院
北京海淀）
插要：随着信息技术的快速发展，数字技术被广泛的应用于工业生产之中。例如，电动负载模拟器在当前的工程生产中产生了很大的作用，所以针对电动负载模拟器的研究工作显得非常具有意义。本文则主要基于模糊PID控制技术研究在电动负载模拟器中的应用问题，分析摩擦现象对于电动负载模拟器的控制影响，并且建立起模拟器的数学模型，针对存在的控制问题进行研究。本次采用模糊PID控制气动负载模拟器的相关问题进行分析，提出了一些提升工作效率、消除线性摩擦的主要措施，为相关研究提供借鉴。
关键词
引言
模期PID控制：气动负载模报器：控制
加载部分所使用的能片则按照一定的规
负载模拟器常会被用于飞行器之中，在飞行过程中数在模拟器作为承受空气动力的加载装置，其在试验调整下能够重现飞行器能面所承受的各种载荷。可以说，气动负载模拟器作为当前检测能面载荷的重要工具，对其研究为今后的航空产品、航空安全保障等具有非常重要的作用，为实现航空飞跃打下了坚实的基础。采用常规的PID技术进行控制，其原理比较简单，而且适应性相对较强，但是必须采用手动设置参数，此时就会对非线性、时变系统造成损害，很可能造影响系统的控制效果，基于模PID 控制对气动负载模拟器进行控制，并且完成了相应的参数调整提升了气动负载模拟器的动态性能。
1.实验室气动负载模拟器组成以及研究现状
1.1气动负载模拟器介绍
气动负载模拟器框图如图！所示，其分为机械和加载部分，其中机械部分的工作原理则是伺服电机通过联轴器带动能片可做成一定频率的摆动角度，而
律完成加载之后运行，气缸对于能片的加载力度则是通过传感器完成收集和反馈的
心
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家电器
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图1气动负载模拟器框图
框图之中主要包含了：能机、力传感器、驱动器、工控机、气缸、接口板以及何服电机等。气动负载模拟器进行加载时需要跟随着能机运动，能机的云项对于机械系统的加载影响很大，而且该扰动力则被称为多余的力矩，所以只要能机存在着运动多余的力矩就不会消失。气动负载模拟器存之中存在着很多的非线性环节，因此加载电机电枢电阻时会随着感应时间变化，连接机构的阻尼系数和驱动器放大系统会随着工作状
态的变化而变化。众多的非线性中各种摩擦可能到来的影响很大，这种摩擦可能直接影响系统的加载精度
1.2气动负载模拟器研究现状
负载模拟器常常使用压缩空气的方法来获取动力，气动负载模拟器在设计时必须考虑到气体压缩性较大的间题。如此，便可以有效的减少附在模拟器的多余力矩，目前国内对于这种结构的设计相对较少，但是仍然取得了一定的成果，北京航天大学就设计出一套控制负载模拟器，其采用的控制方法为力矩闭环控制，但是研究者并未说明是采取何种的控制方式以及采用的何种控制算法，仅仅在理论上进行分析，并未涉及到比较深入的东西。哈尔滨工业大学设计的气动负载模拟器，则是采用伺服电机接口板卡作为位置控制点，其采用气动力为伺服控制动力，使用反馈线性化得到了比较好的控制效果，但是随着参数频率的增加系统的跟随性出现下降间题，致使多余的力矩干扰增大。但是经过多方研究，结果显示负载仿真台研究：若克服了多余的力矩所产生的负载模拟器，
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