摘要∶
气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点，为了提高气动加载系统的控制精度，克服传统PI控制算法的不足，提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模，得到初始逆模型，并将该初始逆模型作为初始控制器，控制气动加载系统的输出压力，运行过程中采用最小方均根（Least mean square，LMS）滤波算法在线修正控制器的参数。基于 VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序，在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分（Proportion，integration，diferentiation，PID）控制算法进行比较，结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。