摘要∶推导出伺服驱动液压比例加载系统中负载转矩和旋转角的数学模型，这种加载原理证明负载转矩和旋转角的关系在一定的旋转角度内为近似线性关系;为了减少旋转惯性，改善动态性能，对机构进行优化，成功地消除了超 程和振动。