摘要：针对工程车辆的工作特点，采用静液压传动技术，研究适用于工程车辆的专用底盘，能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上，建立了车轮所需要的特性场，并对液压系统中的参数进行了匹配研究，利用静液压传动可精确控制的优点，使工程车辆具有精确的可操作性，全轮驱动提高了整车的驱动能力。