摘要∶该文主要介绍了四轮驱动挂装车液压系统的设计原理，简要介绍了挂装车的结构设计。该挂装车采用后轮驱动、四轮转向的方式，其工作装置可以在6个自由度上进行调整，并在驻车制动、工作装置液压系统中设置应急系统，确保挂装车的作业安全。样机的研制成功证明了该挂装车液压系统的设计是合理、适用的。