摘 要∶针对车体的柔性特性时液压模块挂车动态的影响、并提高仿真计算精度的问题。运用ANSYS建立车体有限元模型并计算模态特征。在多体系统动力学理论基础上，将车体的模态中性文件导入ADAMS作为柔性体，建立整车刚柔耦合动力学模型。由路面不平度时域激励信号对动力学模型进行仿真，结合挂车的结构振动试验，从仿真计算与试验的结果对比表明∶所建立车体有限元与挂车刚柔概合动力学模型具有一定的准确性。进一步分析在不同的退行工况如库度、道路等级对挂车动态响应及平顺性的影响。