摘要∶以龙门机床主轴进给驱动为研究对象，利用虚拟样机技术建立其多体动力学模型，确定了丝杠、滑枕柔性和导轨—滑块结合面参数，构建了主轴进给模块刚柔耦合模型;在MATLAB/Simu-link中建立了永磁同步电机矢量控制模型，通过二者间的接口，建立了龙门机床主轴进给驱动刚柔-机电耦合仿真模型，对三环 PID参数进行了整定。仿真结果表明，设计的伺服系统具有快速、稳定和准确的特点。该仿真模型也实现了复杂机电系统的联合仿真。