摘要∶针对重型液压模块挂库的动态响应特性及库架疲劳强度研究的问题，考虑车架弹性动态特征与液压悬挂系统的影响，建立了桂车刚柔概合多体系统动力学模型。进行了不同的路面等级与车建下的运行工况对挂车系统动态响应特性的影响研究。将多体动力学仿真的结果作为疲劳分析的载荷历程，基于焊接结构疲劳分析的热点应力法，进行了车架危险部位疲劳寿命预测。在D级路面、车速为555m/下的运行工况，车架危险部位的最小疲劳寿命值为1871年大于挂车使用年限，即车架满足疲劳强度要求。