摘要∶针对"SS9000型液压全挂车"的液压系统，在原有的手动控制液压系统基础上，利用电磁阀、PLC搭建自动控制系统，并利用MCCS组态软件实现实时监控，方便了驾驶人员的操作。改造后的液压全挂车运行安全性能得到了提高，也使操作人员的劳动强度得到了很大程度的降低。