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液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制

资料类别:机械工程

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资料语言:中文

更新时间:2020-09-19 10:36:13



推荐标签: 液压 液压 控制 动力学 挖掘机 分析 工作 装置 工作装

内容简介

液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制
摘要 : 对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析 ,利用拉格朗日方法建立其动力学方程 ,并对挖掘机计算机控制进行了改造 ,绘出了 PID 控制的框图以及铲斗轨迹跟踪方程表达式. 研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制。
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