摘要∶提出一种以发动机-泵-阀-铲斗-负载作为整体来实现功率匹配的全局控制方案，并把全局功率匹配分为发动机-泵的匹配和阀-负载的匹配两部分，前一环节实现泵排量的调节，保证泵把发动机功率完全吸收，转化为液§压能∶后一环节则是调节阀的开口，使压力随负载变化，时刻把液压能发挥到最大。在铲斗负载自适应条件下发动机功率与负载的匹配和控制方法的实现，揭示了挖掘机节能的一种方法。