摘要∶采用三维设计方法，应用Po/Enginer软件，对液压挖掘机的工作装置进行了设计。 通过建立液压挖掘机工作装置的三维模型，对其进行了装配和机构运动仿真。在装配过程中对零件进行干涉检查，在机构运动仿真过程中对机构的设计参数进行了检查和验证，并自动生成了铲斗 的包络图，为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。