摘要∶对悬挂式液压挖掘机的工作装置进行仿真，结合其实际作业特点应用Pro/E建立其工作装置模型，并对作业过程进行运动学仿真研究，详细分析各部件工作过程状况。建模及分析方法对于其他机械系统的仿真分析具有理论参考意义。