摘要∶本文介绍了一台数控机康加浆上、下杜机器人的应用实例，在文中着需描写了在此次改造中对现场遇到的一些实际问题的解决迅路及方法，如人工、机器人模式的切换，相关提高工效和安全性方面的改进等。