【摘要】：针对一种需装夹于数控机床进行加 工的壳体零件，在充分体现整个系统柔性、效率 和可靠性的前提下，设计了用于机床上下料的机 器人手爪，实现了壳体零件加工制造过程的自动 化，满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高 精加工的需求。