摘要∶本文研究了ZlgBee技术在工业控制领域的应用，搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通 信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈，实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。