摘要∶针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业，设计出一种新型的工业机器人，具有三个伺服控制的运动轴，包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴，末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点，应用前景广泛。