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桥箱类零件生产具有精度高、 加工工序多、形状复杂及重量重的 特点，为提高加工精度及生产效 率，各重型汽车生产厂纷纷采用数 控加工中心来加工此类零部件。 使用数控加工中心加工工件时， 要求工件在工作台上具有非常高的 定位精度，且需要保证每次上料 的一致性。由于人工上料这类的工 件具有劳动强度高、上料精度不好 控制等缺点，现在正逐步被工业机 器人或专机进行上下料所取代。工 业机器人的应用具有重复定位精度 高。可靠性高、生产柔性化及自动 化程度高等无可比拟的优势。与人 工相比，能够极大地提高生产效率 和产品品质，与专机相比，具有可 实现生产的柔性化，投资规模小等 特点。机器人智能化自动搬运系统 作为减速器壳体加工的重要生产环 节，已经在国内重型汽车厂内取得 成功的应用，但在国内应用还不广 泛。在国家经济建设飞速发展的进 程中，重型载重汽车的生产能力及 生产力水平亟待有一个质的飞跃， 而工业机器人即是提升生产力水平的 强力推进器，具有广阔的市场前景。