摘要∶本文以一个机床上下料应用实例，介绍机器人在智能化机宋上下料应用中所涉及到的新技术，以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描迷了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运（2D视觉技术）以及3D视觉定位技术。