摘要∶多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件是以机床综合误差建模技术为基础，以Matlab为平台 开发的应用软件。本文介绍了基于多体系统理论的机床综合误差建模原理。针对某型五轴加 工中心，分析了五轴机床几何误差元素，给出了各运动副坐标系间的变换矩阵，描述了综合误差建模过程。最后介绍了综合误差建模软件界面及使用方法。