摘要∶分析了影响机床精度的误差来源及运动副的误差运动学原理。以一台三轴数控机床为研究对象，利 用低序体阵列描述多体系统拓扑结构，用特征矩阵表示多体系统中间体的相对位置和姿态，建立误差综合数学模型，模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差和切削力误差，可为其他类型的机床误差综合建模及补偿提供参考。