摘要∶通过理论推导，证明了垂直度误差在作为平移误差元素建模和作为转角误差元素建模时对误差模型的精度和建模复杂度的不同影响。研究结果表明，对于误差建模过程的复杂度，作为平动误差的建模复杂度小于作为转角误差建模，垂直度误差增多时，复杂度的区分更加明显，主要表现在建模矩阵中附加了转角误差矩阵;对于补偿精度，只需要位移补偿的机床，两种建模结果的补偿效果相同，但对于需要角度补偿的多轴机床，作为转角误差建模获得的补偿矩阵的精度要高于作为平动位移。因此，提出在进行五轴机床误差综合建模时把垂直度误差作为平移误差建模的理论。