摘要∶本文介绍了-种用于机器人砂带磨削系统的二维磨削力控制砂带磨削机床。阐述了系统的组成 及其工作原理。根据系统控制要求，设计了以PLC为控制核心的气动、电气控制系统的硬件回路及软件编程。为了提高系统可靠性，采取了软硬件抗干扰措施。