前言
自20世纪50年代，机床上应用了计算机技术， 出现了数控机床，使得生产机床发生了很大的飞 跃。在早期的数控阶段，由于计算机的运行速度很 低，并不能满足对当时机床的数据进行实时的控 制，所以利用专用的计算机作为数控的控制器。经 过二十几年的发展，由于集成电路的出现，特别是 小型计算机的发展，70年代实现了计算机控制。在 70年代不得不提的是INTEL公司成功集成了 CPU, 自此之后，计算机得到了突飞猛进的发展，功能也 有了实质性的进展，实现计算机对多台机床的控 制。进入90年代，微机技术发展到了更高的阶段， 被广泛用作数控系统核心部件，机床从此由数控阶 段进入了计算机控制阶段，但是我们习惯上将现在 的计算机控制叫作数控。
随着个人计算机的发展，为了区别，将这种在 工业上进行控制的可编程控制器件称为PLC。PLC 是通过对逻辑关系进行分析，按照开关量的顺序 进行执行。由于其具有很强的通用性，因而用途 广泛，在很多领域都得到了应用，像机械制造、石 油化工等行业。PLC控制的系统结构简单，编程方 便，功能完善，扩展性能强，维修起来比传统的机 器要方便得多，被广泛用在机电一体化的设备当中。