摘要∶基于数控机床的RTCP功能，采用刀尖点编程的方式，，将刀尖点设为相对静止，从而五轴运动轨迹按两个摆动轴角位移变量进行规划，并选取了主轴头的旋转中心点沿空间圆运动的轨迹作为示例。利用建立的数控机床伺服系统模型进行了仿真实验，得到了各轴的位置环增益Gp对刀尖点轨迹的跟踪误差的影响规律，为数控机床加工误差溯源、动态性能优化提供参考意见。