摘要∶对并联机床进行动态性能分析有着重要意义。应用工程分析软件，建立了一种三自由度并联机床整机的有限元模型，对整机进行了模态分析，提取了整机前十阶固有频率和振型。为了解各阶频率对机床动载荷的响应情况，在模态分析的基础上对整机进行了谐响应分析，得到了动平台、球较、滑鞍等关键部位的频率位移响应曲线。分析结果表明，机床的第2阶和第4阶固有频率对机床动态性能影响最大。球较结合部为机床结构中薄弱环节，由此提出了机床结构优化设计建议，将球形较链更换为虎克较链，，从而提高了机床的动态性能。