摘要∶根据自动化生产线中工件加工的要求，设计了一种组合机床生产线自动加工及上下料控制系 统。该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心，结合步进电机、高分辨率伺服电机以及位置传感器等元件的检测定位，实现了工件的上料、装卸、下料和加工等工序的自动连续生产。该系统经现场调试运行，能满足生产线高效率、高质量的自动化加工需要。