摘要∶针对3-（2SPS）并联机床推导出了位置反解方程，并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准，并运用MATLAB进行了仿真分析，得出了不同位形下的灵巧度分布情况，为工件基准位形的确立和机床的优化提供了一定的理论基础。