摘要∶为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制，提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙 控制，自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予以补偿。对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择状态变量，得到系统的非线性状态方程，以线圈两端电压为控制量，设计悬浮气隙位置环和电流环双环自抗扰控制器，实现横梁悬浮系统的非线性控制。仿真结果表明，自抗扰控制具有良好的动态性能和抑制外来扰动能力，可以实现横梁无摩攘擦稳定悬浮。