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轧机液压APC系统自抗扰控制器设计
轧机液压APC系统自抗扰控制器设计
资料类别:机械工程
文档格式:PDF电子版
文件大小:303 KB
资料语言:中文
更新时间:2020-09-16 09:26:04
推荐标签:
液压
系统
液压
apc
设计
轧机
系统
控制器
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内容简介
摘要∶考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明∶该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。
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轧机液压AGC系统建模及仿真
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轧机液压TCS-AGC控制与实践
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