摘要： 为了实现 SCR 系统对尿素喷射控制的需求， 提出了一种基于 MC9S12XE 系列单片机的控制器的测试系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。 该系统的硬件部分主要对控制算法所需要检测的各类信号进行采集，以及尿素喷嘴驱动控制器设计； 软件部分采用 CodeWarrior 集成开发工具进行模块化设计编程， 能够完成对其输出信号进行检测，经控制算法数据处理后得到尿素喷嘴的控制输出。 实际应用表明，该系统能够准确的测量各类信号，对尿素喷嘴进行控制，达到了设计要求。