摘要∶为满足特殊环境对于机器人的提出的要求，应用仿生学原理，设计一六足机器人，可模仿生物的运动形式;它以STCI2C5A60S2型单片机为控制核心，通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节，选用AET168P1舵机控制板，在系统软件控制下来实现其各项功能。这种仿生六足机器人对各种地面有很强的适应能力，不易陷人松软地面里，且制作成本低，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠，具有较高的使用价值。