摘要 ：机械手爪在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂 。文章设计 了一个 以 AT89S52为核心 的机械手爪步进 电机 伺服驱动系统 ，具有硬件 电路结构简单 、可靠性高、成本低廉 以及单 片机 CPU 负担小，控制的实时性好等优 点。